Kampus ITTelkom surabaya memiliki greenhouse yang menjadi tempat budidaya tanaman
melon. Budidaya melon pada greenhouse membuat tanaman melon tumbuh dan terlindungi dari
hama dan binatang yang dapat menurunkan kualitas melon, bahkan gagal panen karena
terdampak penyakit. Greenhouse sebagai media budidaya melon merupakan pilihan yang bagus
akan tetapi ini memiliki kelemahan dimana polinasi pada bunga melon tidak dapat dilakukan
secara sempurna. Tumbuhan yang di kembangkan didalam greenhouse tidak memiliki bantuan
untuk melakukan polinasi seperti lebah. Salah satu upaya untuk membantu proses polinasi
adalah dengan menggunakan bantuan alat sistem polinasi buatan. Penelitian ini ditujukan untuk
membantu polinasi bunga melon serta meningkatkan keberhasilan polinasi pada greenhouse
ITTelkom surabaya. Dalam Pelaksanaannya akan dirancang sebuah blower yang dilengkapi
dengan microcontroller arduino dengan pemicunya berupa hasil dari deteksi objek. Hasil
tangkapan di terima oleh laptop untuk selanjutnya dilakukan pemrosesan data berupa klasifikasi
untuk identifikasi jenis bunga tersebut tergolong bunga jantan, bunga betina, atau bunga betina
yang sudah mekar, proses deteksi ini menggunakan metode algoritma You Only Look Once
(YOLOv4). Setelah terdeteksi adanya bunga betina yang sudah mekar. dilanjutkan dengan
mengirimkan perintah ke mikrokontroler arduino untuk menyalakan Blower yang terdapat
serbuk sari diatasnya untuk mulai melakukan proses penyebaran serbuk sari. Hasil
menunjukkan alat yang digunakan mampu digunakan untuk melakukan polinasi dan dapat
melakukan pendeteksian jenis bunga menggunakan YOLOv4 dengan nilai F1-score 0.97,
Average IoU 88.73% , mAP 97.84% pada konfigurasi training dengan split dataset 90:10 dan
learning rate 0.001, memperoleh hasil pada uji keseluruhan yaitu 92.8%. Dengan cara ini,
polinasi dapat dilakukan menggunakan Metode YOLOv4 sebagai deteksi objek dan alat bantu
untuk melakukan polinasi. Oleh sebab itu dapat disimpulkan bahwa alat ini dapat digunakan
untuk meningkatkan produktifitas tanaman melon, dan kemudahan pada polinasi.
Kata Kunci: Arduino, Melon, Polinasi, Yolo.