Stroke merupakan kondisi dimana terjadinya penyumbatan atau terganggunya aliran darah ke otak yang dapat menyebabkan diantaranya lemas atau mati rasa pada bagian tubuh yang lain. Salah satu cara mengobati stroke adalah rehabilitasi dengan terapi kunci sukses dari rehabilitasi yaitu durasi dan intensitas Latihan terapi fisik. Rehabilitasi sendiri merupakan suatu kegiatan dalam pemulihan yang membantu pasien dalam mempelajari Kembali segala keterampilan yang sebelumnya hilang akibat stroke. Banyak proses rehabilitasi dengan menggunakan alat rehab yang salah satunya adalah Ankle Foot Orthosis(AFO) yang biasanya menahan posisi pergelangan kaki yang lemah. AFO dikembangkan lagi dengan dengan di jadikan robot AFO yang di indonesia masih kurang dalam memproduksi sehingga sulit di cari, sehingga harus impor. Pengembangan robot AFO juga menambahkan actuator sebagai pendekatan listrik yang dapat diatur oleh algoritma didalam mikrokontroller dan sebagainya. Pada robot AFO torsi besar dengan dimensi kecil sangatlah penting karena bisa memudahkan pasien rehabilitasi dalam menggunakan alat tersebut. Namun untuk torsi besar dengan dimensi kecil sulit dicari di Indonesia karena tidak ada yang memproduksi motor BLDC dengan spefikasi tersebut, yang mengharuskan impor. Tugas Akhir ini mengusulkan pengembangan motor BLDC BM 5010-360KV dengan beberapa alur penelitian pertama menghitung komponen utama pada motor BLDC, kemudian dilanjutkan dengan membuat dimensi motor BLDC, dan terakhir memvalidasi motor dengan menguji motor sbelum dan sesudah dimodifikasi. Pengujian dengan melakukan perbandingan 4 motor BLDC yaitu; motor pabrikan, motor stator baru, motor rotor baru, dan motor stator rotor baru yang diamana motor rotor baru dan motor stator rotor baru tidak bisa berputar dikarenakan kuat Tarik magnet yang kurang sehingga data dalam pengujian yang didapatkan dihasilkan oleh motor pabrikan dan motor stator baru. Motor stator baru memiliki daya yang lebih kecil yaitu 7,68 watt dibandingkan dengan motor pabrikan yang nilai dayanya 27 watt menggunakn beban 50,5 gram. Untuk mencapai spefikasi yang dibutuhkan, yaitu torsi besar dengan dimensi kecil. Yang dapat membantu meningkatkan komponen dalam negeri pada alat Kesehatan elektrtomedis buatan Indonesia. Jika tingkat
iii komponen dalam negeri pada alat kesehatan tinggi maka akan banyak alat Kesehatan buatan Indonesia yang digunakan.
Kata Kunci: AFO, Motor BLDC, torsi