Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan traktor tangan otomatis
dengan sistem kendali remote guna meningkatkan produktivitas pertanian.
Identifikasi masalah yang dihadapi petani, termasuk faktor fisik dan hambatan
musim penghujan, menjadi dasar untuk pengembangan solusi. Tujuan utama adalah
merancang sistem kendali pada traktor tangan dari jarak jauh menggunakan sistem
kendali berbasis AFHDS Protocol. Remote control, berbasis Arduino Nano,
digunakan untuk mengendalikan motor power window guna mengoperasikan rem
kopling pada traktor tangan. Implementasi sistem kendali AFHDS Protocol
memungkinkan petani mengoperasikan traktor secara efisien dari jarak jauh,
mengatasi hambatan lingkungan dan cuaca. Hasil uji coba menunjukkan bahwa alat
controller dapat berfungsi sesuai dengan instruksi pengguna melalui sistem kendali
remote. Uji coba komunikasi jarak menunjukkan kinerja yang baik, dengan
kemampuan pengiriman sinyal hingga 110 meter di lapangan. Meskipun terdapat
gangguan sinyal pada beberapa titik, seperti bangunan tinggi dan pohon, data
perintah tetap dapat terkirim. Analisis data dalam berbagai kondisi cuaca
menunjukkan bahwa cuaca hujan dan petir gemuruh mempengaruhi jarak dan
kekuatan sinyal komunikasi. Pada kondisi ini, terjadi pengurangan jarak
komunikasi, dan sinyal radio dapat terganggu. Hasil analisis pada tabel 4.5
menunjukan perbandingan komunikasi, dimana AFHDS Protocol
direkomendasikan untuk lahan luas dengan nilai 110 meter. Sementara itu,
komunikasi wireless cocok untuk lahan terbatas dengan jarak 30 meter dan
komunikasi bluetooth untuk kebutuhan jarak dekat.
Kata kunci : AFHDS Protocol, Remote Control, Traktor Tangan, Sistem Kendali.