Proyek Akhir ini membahas tentang pemodelan teknik balancing untuk Battery Management System (BMS) yang difokuskan pada jenis baterai Li-ion Teknik balancing yang digunakan adalah passive balancing dimana pengisian bateri diupayakan sama Hal ini ditujukan untuk menghindari kerusakan baterai akibat ketidakseimbangan dalam proses keseimbangan Pendeteksian tingkat pengisian baterai menggunakan sensor tegangan dan sensor arus,sedangkan untuk validasi menggunakan multimeter. Pengujian pada sistem yang dibangun menunjukan tingkat keseimbangan dalam pengisian daya dengan berbagai kondisi baterai. Untuk validasi pengukuran terjadi deviasi berupa galat antara pengukuran dengan sensor dan multimeter.