Kemacetan lalu lintas merupakan salah satu masalah yang menghambat kinerja dari
kendaraan prioritas, terutama ketika terjebak macet di persimpangan jalan pada waktu sibuk
dengan lampu lalu lintas menyala merah. Hal ini disebabkan karena kontrol lampu lalu lintas
yang masih menggunakan waktu konstan di setiap sisi jalan. Penelitian ini dilakukan dengan
tujuan untuk mengatur sistem kontrol yang memperkirakan lama waktu lampu hijau menyala
berdasarkan kepadatan lalu lintas serta memberikan lampu hijau setiap kali kendaraan prioritas
melintas. Penelitian ini akan menggunakan metode You Only Look Once (YOLO) untuk
menghitung pelabelan deteksi kendaraan, serta fuzzy logic untuk menentukan lama waktu
lampu hijau yang menyala pada dataset. Adapun pengujian data yang telah di train pada dataset
rekaman lalu lintas yang diperoleh aplikasi SITS (Surabaya Intelligent Transport System) milik
ATCS (Area Traffic Control System Surabaya). Sehingga hasil dari penelitian ini berupa
simulasi sistem kontrol lampu lalu lintas yang adaptif terhadap kendaraan prioritas dan
kepadatan kendaraan. Dengan nilai akurasi deteksi kendaraan 89,66%. Penelitian ini berhasil
mengimplementasikan simulasi sistem kontrol lampu lalu lintas adaptif untuk kendaraan
prioritas untuk meningkatkan efisiensi lalu lintas dan mendukung mobilitas kendaraan prioritas
dengan lebih aman dan cepat.
Kata Kunci: You Only Look Once (YOLO), deteksi kendaraan, kontrol lampu lalu lintas,
fuzzy logic.