Meningkatnya jumlah pengendara di berbagai wilayah Indonesia juga
diikuti oleh meningkatnya resiko kecelakaan yang terjadi. Kejadian yang
membahayakan seperti saat mobil melenceng dari jalur marka yang ditetapkan atau
bahkan ke jalur berlawanan perlu dihindari, karena akan membahayakan
pengemudi. Kecelakaan ini bisa terjadi dikarenakan pengemudi lengah, mengantuk,
serta kurangnya antisipasi dan konsentrasi (human error). Penelitian ini bertujuan
untuk merancang sebuah sistem pintar yang dapat membantu pengemudi dalam
menjaga kendaraan agar tetap berada pada jalur yang sesuai (Lane Keeping Assist)
dengan mendeteksi garis marka jalan. Dalam upaya mengatasi meningkatnya risiko
kecelakaan di berbagai wilayah Indonesia, terutama akibat human error seperti
kelengahan, mengantuk, dan kurangnya konsentrasi pengemudi, diperlukan solusi
inovatif untuk meningkatkan keamanan dan kenyamanan berkendara. Sistem yang
diusulkan menggunakan metode image processing untuk mendeteksi garis marka
jalan berwarna putih dan kuning yang ada di sisi kiri dan kanan jalan secara
kontinyu. Percobaan dilakukan berdasarkan data simulasi dengan menguji dalam
berbagai variasi posisi dan sudut yang berbeda, berdasarkan data simulasi rata-rata
tingkat keberhasilan sistem untuk deteksi marka jalan adalah 85% , pengujian titik
panduan kendaraan berdasarkan data simulasi mencapai nilai error sebesar
3,1337%, dan deteksi pelanggaran marka jalan rata-rata tingkat keberhasilan
mencapai 100%. Untuk pengujian berdasarkan dataset video real, hasil pengujian
persentase error tertinggi pada kecepatan 95 km/jam dan 100 km/jam dengan nilai
error masing-masing 15,625% dan 15,893%. Sementara itu persentase error
terendah terjadi pada kecepatan kendaraan 60 km/jam dengan nilai error 0,640%.
Dengan hasil penelitian ini, diharapkan pengembangan kendaraan di dunia
transportasi dapat memanfaatkan sistem pendeteksi garis marka jalan untuk
meningkatkan keamanan dan kenyamanan pengemudi saat berkendara, nilai error
rata-rata yang didapat berdasarkan data video real adalah 5,465 %,
Kata Kunci: Garis Marka Jalan, Human Error, Kecelakaan, Transportasi.