Penelitian ini bertujuan mengembangkan traktor tangan otomatis dengan sistem kendali remote untuk meningkatkan efisiensi pertanian. Identifikasi masalah, seperti faktor fisik dan hambatan musim penghujan, menjadi dasar solusi. Tujuan utama adalah merancang sistem kendali pada traktor tangan dari jarak jauh menggunakan sistem kendali berbasis AFHDS Protocol. Remote control, berbasis Arduino Nano, digunakan untuk mengendalikan motor power window guna mengoperasikan rem kopling pada traktor tangan. Implementasi AFHDS Protocol memungkinkan petani mengoperasikan traktor secara efisien dari jarak jauh, mengatasi hambatan lingkungan dan cuaca. Hasil uji coba menunjukkan bahwa alat controller dapat berfungsi sesuai dengan instruksi pengguna melalui sistem kendali remote. Uji coba komunikasi jarak menunjukkan kinerja yang baik, dengan kemampuan pengiriman sinyal hingga 110 meter di lapangan. Meskipun terdapat gangguan sinyal pada beberapa titik, seperti bangunan tinggi dan pohon, data perintah tetap dapat terkirim. Analisis data dalam berbagai kondisi cuaca menunjukkan bahwa cuaca hujan dan petir gemuruh mempengaruhi jarak dan kekuatan sinyal komunikasi. Pada kondisi ini, terjadi pengurangan jarak komunikasi, dan sinyal radio dapat terganggu. Hasil analisis menunjukan perbandingan komunikasi, dimana AFHDS Protocol direkomendasikan untuk lahan luas dengan nilai 110 meter. Sementara itu, komunikasi wireless cocok untuk lahan terbatas dengan jarak 30 meter dan komunikasi bluetooth untuk kebutuhan jarak dekat.
Kata kunci — BAFHDS Protocol, Remote Control, Traktor Tangan, Sistem Kendali.