Pasang surut adalah peristiwa naik dan turunnya permukaan air laut dikarenakan pengaruh dari gaya gravitasi bulan serta matahari. Pasang surut adalah gelombang air laut yang terjadi karena interaksi antara bumi, bulan dan matahari. Bencana yang akan dihadapi ketika terjadinya pasang surut air laut adalah banjir rob. Kota Semarang adalah salah satu kota yang wilayahnya terletak di bagian pesisir utara yang sangat rentan terkena dampak kenaikan muka air laut, dengan kondisi kawasan pesisir yang dimanfaatkan sebagai tempat bermukim, pelabuhan, pertanian, perikanan, pariwisata maupun industri. Dampak utama yang diakibatkan oleh kenaikan permukaan air laut adalah terjadinya banjir rob atau pasang surut air laut. Kecamatan Semarang Utara merupakan salah satu tempat di kota yang sering dilanda banjir rob. Oleh karena itu, kami membentuk merancang sistem monitoring ketinggian permukaan air laut dengan menggunakan beberapa sensor yang mencakupi dengan aspek yang akan di rancang, sensor tersebut terdiri dari sensor ultrasonic MB7076, sensor DHT22 dan sensor Water Pressure. Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk memberikan gambaran mengenai pengaruh pasang surut terhadap luas sebaran genangan rob yang terbentuk di kecamatan Semarang Utara dan membentuk sebuah sistem peringatan dini (Early Warning System) yang dapat memberikan peringatan kepada masyarakat yang berpotensi terkena dampak banjir rob.
Kata Kunci : monitoring ketinggian permukaan air laut, sensor ultrasonic MB7076, sensor DHT22, sensor submersible, Early Warning System