Perkembangan teknologi mendorong tingginya kebutuhan akan frekuensi milimeterWave (mmWave), salah satu pengaplikasiannya adalah sistem radar otomotif pada frekuensi 24 GHz yang membutuhkan antena dengan gain yang tinggi dan directivity optimal. Penelitian ini berfokus pada perancangan antena mikrostrip array 2x2 sebagai pencatu antena lensa untuk memenuhi kebutuhan tersebut. Perancangan desain awal masih belum memenuhi parameter target yang diberikan sehingga dilakukan pengoptimalan dengan menambah elemen parasitic untuk mencapai parameter target tanpa memperbesar dimensi antena. Hasil optimasi antena mikrostrip dengan dimensi 20x20 mm ini memberikan kinerja yang sangat baik pada frekeunsi 24 GHz dengan nilai return loss -43,6 dB, gain 11,22 dBi, bandwidth 3,379 GHz, dan HPBW sebesar 34,9°.
Rancangan antena ini akan digabungkan dengan elemen lensa untuk memvalidasi hasil dari penelitian. Hasil dari penggabungan ini menunjukkan peningkatan performa yang drastis, dengan pengingkatan gain menjadi 28,24 dBi dan HPBW yang menyempit sampai menjadi 4,5° serta arah main lobe direction sebesar -1°. Meskipun nilai retun loss pada frekeunsi 24 GHz menurun menjadi -22,54 dB, tapi hasil ini membuktikan bahwa rancangan antena mikrostrip array 2x2 dengan elemen parasitic bisa digunakan sebagai pencatu dalam antena lensa untuk menghasilkan gain dan directivity yang tinggi dan sangat cocok dengan aplikasi radar otomotif.