Perusahaan dengan kantor pusat dan cabang memerlukan konektivitas Virtual Private Network (VPN) yang andal dan efisien. Namun, koneksi ini rentan terhadap gangguan ketika jalur internet utama gagal, sementara solusi VPN tradisional seringkali tidak memiliki mekanisme failover (peralihan otomatis) yang efektif untuk menjaga ketersediaan koneksi. Penelitian ini mengimplementasikan Software-Defined Wide Area Network (SD-WAN) menggunakan ZeroTier untuk membangun sistem failover VPN otomatis. Kinerja sistem dievaluasi melalui 30 kali skenario pengujian, di mana koneksi internet utama sengaja diputus untuk mengukur waktu pemulihan dan kualitas jaringan. Parameter Quality of Service (QoS) seperti throughput, packet loss, delay, dan jitter diukur menggunakan perangkat lunak iperf3 dan perintah ping. Sistem failover yang dibangun terbukti berhasil memulihkan koneksi dengan waktu henti (downtime) rata-rata 11,33 detik. Selama proses transisi, terjadi packet loss rata-rata sebesar 11,30%. Kinerja jaringan secara keseluruhan setelah pemulihan mencapai throughput rata-rata 8,96 Mbps, delay 15,33 ms, dan jitter 1,43 ms. Berdasarkan parameter tersebut, sistem ini meraih skor indeks Kualitas Layanan (QoS) akhir sebesar 3,5, yang masuk dalam kategori "Memuaskan".