Implementasi Deteksi Manusia Menggunakan Sensor Lidar 2D dan Algoritma Clustering - Dalam bentuk buku karya ilmiah

RAHMANIA DHUHA

Informasi Dasar

61 kali
25.06.312
629.8
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Deteksi keberadaan manusia merupakan komponen penting dalam sistem robotika servis, navigasi dalam ruangan, dan keamanan. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi manusia berbasis LiDAR 2D menggunakan sensor RPLIDAR A1M8 dan algoritma DBSCAN, yang diimplementasikan dalam Robot Operating System (ROS). Data pemindaian dari topik /scan dikonversi dari format polar ke kartesian sebelum diproses. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mencapai precision sebesar 96,55%, recall sebesar 80,00%, F1-score sebesar 87,50%, dan akurasi sebesar 84,31%. Angka-angka ini menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat ketepatan tinggi dalam mendeteksi manusia, meskipun masih terdapat beberapa kasus manusia tidak terdeteksi. Dengan beban komputasi yang rendah, tidak bergantung pada kamera atau pencahayaan, serta mampu bekerja secara real-time, pendekatan ini menawarkan solusi efisien dan menjaga privasi untuk deteksi manusia di lingkungan dalam ruangan.
 

Subjek

LIDAR
 

Katalog

Implementasi Deteksi Manusia Menggunakan Sensor Lidar 2D dan Algoritma Clustering - Dalam bentuk buku karya ilmiah
 
xxxi, 31p.: il,; pdf file
 

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

RAHMANIA DHUHA
Perorangan
Prajna Deshanta Ibnugraha, Periyadi
 

Penerbit

Universitas Telkom, D3 Teknologi Komputer
Bandung
2025

Koleksi

Kompetensi

  • GZKXEAB8 - Magang
  • GZKXDAB4 - Seminar Magang
  • GEK3IAA4 - Tugas Akhir

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini