Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem Mesh Networking dengan metode perutean untuk meningkatkan efisiensi pada aplikasi Internet of Things (IoT) di bidang kesehatan, khususnya untuk pengelolaan data citra endoskopi. Permasalahan yang diangkat meliputi kebutuhan mekanisme pengiriman data yang efisien dan penghindaran tabrakan data dalam jaringan. Sistem yang dirancang memanfaatkan metode Mesh Networking dengan pendekatan compressive sensing untuk kompresi data, di mana setiap node pada jaringan dijadwalkan untuk mengirimkan data tanpa terjadinya tabrakan. Data citra yang diperoleh dari kamera endoskop diteruskan ke Raspberry Pi Gateway sebelum akhirnya dikirim ke Data Streaming untuk diakses secara real-time. Metodologi penelitian mencakup studi literatur, pengumpulan data, perutean data, dan implementasi sistem di lingkungan nyata, termasuk pengujian di fasilitas kesehatan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini dapat mengurangi beban jaringan, meningkatkan kecepatan akses data, serta membantu tenaga medis dalam mengidentifikasi kelainan pada citra tenggorokan secara efisien. Parameter keberhasilan diukur melalui pengurangan tabrakan data antar node dan ketepatan data yang dikirim ke Data Streaming. Dengan demikian, sistem ini berpotensi menjadi solusi praktis dalam mempercepat proses diagnosis dan pemantauan kesehatan secara real-time.
Kata Kunci: IoT, Mesh Networking, Perutean, Endoskop, Data streaming.