PENGEMBANGAN SISTEM DETEKSI JALAN BERLUBANG PADA KENDARAAN MENGGUNAKAN METODE YOLO DENGAN NOTIFIKASI SUARA - Dalam bentuk buku karya ilmiah

FARHAN MUZAMMIL YUSUF

Informasi Dasar

9 kali
25.04.5182
000
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Lubang jalan merupakan salah satu penyebab utama kecelakaan dan kerusakan kendaraan di Indonesia, terutama karena kurangnya sistem peringatan dini yang efektif. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi lubang jalan berbasis metode You Only Look Once (YOLO) yang dilengkapi dengan fitur klasifikasi posisi spasial dan peringatan suara untuk meningkatkan kewaspadaan pengendara. Sistem ini mampu mendeteksi lubang pada citra jalan dan mengklasifikasikan posisinya ke dalam tiga zona horizontal: kiri, tengah, atau kanan. Dataset yang digunakan mencakup data primer dari pengambilan gambar lapangan dan data sekunder dari Roboflow, yang telah melalui proses anotasi dan augmentasi visual guna memperkaya variasi data pelatihan. Model dilatih menggunakan arsitektur YOLOv11 dengan teknik augmentasi untuk meningkatkan robustnes terhadap kondisi nyata. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model augmented berhasil mencapai performa lebih tinggi dibanding baseline, dengan nilai mAP sebesar 85,1%, Precision 87,6%, Recall 81,4%, dan F1-Score 84,4%. Validasi sistem menunjukkan bahwa tingkat akurasi deteksi lubang mencapai 71%, sedangkan akurasi klasifikasi posisi spasial mencapai 68%. Sistem juga berhasil memberikan notifikasi suara otomatis dengan respon. Ke depan, sistem dapat dikembangkan dengan pengukuran lebar dan jarak lubang, integrasi pada dashcam, serta dukungan multi-platform untuk meningkatkan manfaat dan keterjangkauan pengguna.

Subjek

DEEP LEARNING
 

Katalog

PENGEMBANGAN SISTEM DETEKSI JALAN BERLUBANG PADA KENDARAAN MENGGUNAKAN METODE YOLO DENGAN NOTIFIKASI SUARA - Dalam bentuk buku karya ilmiah
 
xiv, 104p.: il,; pdf file
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

FARHAN MUZAMMIL YUSUF
Perorangan
Faqih Hamami, Nur Ichsan Utama
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Sistem Informasi
Bandung
2025

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini