Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan kit modul konverter daya bertipe buck-boost dengan kapasitas maksimum 50 watt, yang digunakan sebagai media pembelajaran dalam kegiatan praktikum di laboratorium. Modul ini dirancang untuk menghasilkan tegangan keluaran yang dapat dikendalikan melalui dua metode, yaitu kontrol analog menggunakan kompensator lead-lag dan kontrol digital yang terintegrasi dengan STM32 serta MATLAB. Penerapan kedua metode kontrol tersebut diharapkan memberikan fleksibilitas dalam pengaturan sinyal keluaran sesuai dengan kebutuhan sistem.
Tahapan perancangan dalam penelitian ini meliputi studi literatur, pengembangan model, dan simulasi untuk memastikan kinerja modul sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan. Konverter buck-boost tidak hanya dirancang untuk menaikkan maupun menurunkan tegangan sesuai kebutuhan, tetapi juga untuk menjaga stabilitas sistem sehingga kualitas daya tetap terjamin. Selain itu, modul ini disusun sebagai sarana pembelajaran yang mendukung pemahaman konsep teoritis mengenai konverter daya, strategi kontrol, serta dinamika sistem melalui implementasi praktis.
Hasil eksperimen menunjukkan bahwa konverter buck-boost dapat beroperasi pada mode buck dengan menurunkan tegangan dari 15 V menjadi 9 V, serta pada mode boost dengan menaikkan tegangan dari 8 V menjadi 9 V. Operasi konverter ini berhasil dikendalikan dengan kontrol digital, namun tidak dengan kontrol analog. Secara keseluruhan, modul yang dirancang dapat dianggap sebagai kit pelatihan yang bermanfaat karena menggabungkan pengetahuan teoritis dengan aplikasi praktis.
Kata Kunci: Buck-Boost Converter, Konverter Daya, Lead-Lag Controller, STM32, Kontrol Analog, Kontrol Digital, MATLAB, Praktikum Elektronika Daya