Penelitian ini menyajikan desain kit modular interaktif untuk pembelajaran kontrol buck converter menggunakan pendekatan analog (kompensator lag) dan digital (STM32 dengan Simulink). Kit ini mendukung simulasi waktu nyata, pengukuran, dan pengujian hardware-in-the-loop (HIL). Model sinyal kecil dari converter dikembangkan untuk desain kompensator melalui analisis plot Bode. Pengujian menunjukkan operasi yang stabil dengan respons yang sesuai dengan tujuan desain. Modul ini secara efektif mendemonstrasikan efek siklus kerja, perilaku tegangan keluaran, dan perbedaan kontrol analog-digital, menjadikannya alat pendidikan yang praktis.
Kata kunci— buck converter, kontrol analog, kontrol digital, kompensator lag, STM32, Simulink, simulasi waktu nyata, hardware-in-the-loop.