Perkembangan teknologi drone menghadapi tantangan dalam menjaga konektivitas komunikasi data, terutama untuk transmisi video real-time pada jarak jauh. Keterbatasan antena omnidirectional konvensional menyebabkan degradasi kualitas video dan rentang operasional terbatas. Penelitian ini merancang antenna tracker berbasis antenna helix array directional beroperasi pada frekuensi 5,8 GHz dengan mekanisme pelacakan otomatis memanfaatkan koordinat GPS. Solusi ini mengintegrasikan desain antena helix 1×2 yang dioptimasi melalui simulasi CST Studio Suite, menghasilkan parameter teknik berupa return loss -13,213 dB, VSWR 1,559, dan pola radiasi directional. Implementasi sistem menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 dan modul LoRa untuk transmisi data koordinat. Pengujian lapangan menunjukkan sistem mampu mempertahankan kualitas video hingga jarak ± 600 m dengan daya transmit 100 mW, dengan persentasi keakuratan 83% untuk sudut azimuth dan untuk sudut elevasi 89% dengan jangkauan komunikasi LoRa terbatas pada 800 meter. Disimpulkan bahwa antenna tracker ini efektif meningkatkan stabilitas transmisi video drone untuk aplikasi pemetaan geografis.