PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENGGERAK MOBIL PADA ROBOT BERGERAK PEMUNGUT SAMPAH BERBASIS FPGA - Dalam bentuk buku karya ilmiah

WILDAN LUKMANUL HAKIM

Informasi Dasar

19 kali
25.06.581
000
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Tugas Akhir ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem penggerak mobil pada robot pemungut sampah berbasis Field Programmable Gate Array (FPGA). Robot dikendalikan menggunakan media komunikasi Visible Light Communication (VLC), di mana perintah arah dari Ground Control Station (GCS) dikirim dalam bentuk karakter digital, kemudian diproses oleh FPGA untuk menghasilkan sinyal logika yang mengatur putaran motor DC melalui driver motor. Perangkat yang digunakan antara lain FPGA DE0-Nano, motor DC, dan driver motor MX1508, dengan logika kontrol diprogram menggunakan bahasa Verilog. Hasil pengujian menunjukkan bahwa keluaran logika FPGA bekerja pada level tegangan 3,3 V untuk kondisi HIGH dan 0 V untuk kondisi LOW. Pola logika kontrol 4-bit berhasil dibentuk sesuai arah perintah, seperti maju = 1010, mundur = 0101, kanan = 0110, kiri = 1001, dan stop = 0000. Uji reliabilitas perintah dengan 25 dan 50 percobaan menghasilkan tingkat kesalahan relatif kecil, hanya 1 hingga 3 kali kegagalan pada setiap jenis perintah. Pada permukaan datar, penyimpangan arah rata-rata 1° pada jarak 80–90 cm dan 2°–3° pada jarak 120–130 cm, sedangkan pada permukaan berkontur penyimpangan lebih besar, yakni 2°–3° pada jarak 40–50 cm dan 3°–6° pada jarak 120–130 cm dengan kecenderungan ke arah kanan.

Subjek

SISTEM DIGITAL
 

Katalog

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENGGERAK MOBIL PADA ROBOT BERGERAK PEMUNGUT SAMPAH BERBASIS FPGA - Dalam bentuk buku karya ilmiah
 
x, 29p.: il,; pdf file
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

WILDAN LUKMANUL HAKIM
Perorangan
Denny Darlis, Aris Hartaman
 

Penerbit

Universitas Telkom, D3 Teknologi Telekomunikasi
Bandung
2025

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini