Era Revolusi Industri 4.0 menuntut transformasi signifikan pada sektor industri melalui teknologi otomasi dan digitalisasi. Human Machine Interface (HMI) memainkan peran krusial sebagai penghubung antara operator dan sistem otomasi untuk meningkatkan efisiensi operasional dengan presisi tinggi. Penelitian ini bertujuan merancang HMI stasiun kerja pick and place pada proses pasteurisasi menggunakan metode waterfall untuk PT. XYZ yang memproduksi susu pasteurisasi. Metode waterfall diterapkan melalui empat tahapan sistematis: requirement definition, system and software design, implementation and unit testing, serta integration and system testing. Sistem HMI dikembangkan menggunakan Aveva InTouch HMI 2023 yang terintegrasi dengan SQL Server untuk manajemen database operasional. Desain mengikuti standar International Society of Automation (ISA-101) dengan menerapkan prinsip user-centered design dan hierarki informasi yang jelas. Sistem HMI terdiri dari empat komponen interface utama: login window untuk autentikasi keamanan, pick and place station window untuk visualisasi dan kontrol real time, database window untuk manajemen data operasional, dan setting window untuk konfigurasi sistem. Pengujian menggunakan metode black box testing menunjukkan tingkat keberhasilan 100% dari 17 fungsi yang diuji, membuktikan bahwa sistem berfungsi sesuai spesifikasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan metode waterfall efektif untuk pengembangan sistem HMI dengan kebutuhan stabil, menghasilkan dokumentasi komprehensif dan traceability yang baik untuk maintenance sistem masa mendatang.