ABSTRAKSI: GPS (Global Positioning System) merupakan sistem yang dibangun untuk menentukan posisi suatu benda di permukaan bumi berdasarkan koordinat keruangannya. Salah satu aplikasi dari GPS adalah memonitor posisi dari suatu objek. Sebagai contoh memonitor kendaraan, GPS dapat mengetahui posisi kendaraan tersebut dan rute yang dilalui dengan menampilkan data spasial dalam sebuah peta digital. Dan proses pengiriman data spasial tersebut dapat menggunakan media GPRS, SMS, APRS, paket radio dan lain-lain.
Pada tugas akhir ini dirancang sebuah sistem yang mampu memonitor objek dengan memanfaatkan gabungan dari beberapa teknologi diantaranya teknologi Global Positioning System (GPS) dan Automatic Position Reporting System (APRS). Data posisi dikirimkan secara periodik ke pemantau melalui media radio dengan menggunakan protokol AX.25. Di sisi pemancar digunakan APRS tracker yang terintegrasi dengan mikrokontroler PIC 16f628a yang memliki fungsi memodulasi sinyal AFSK pada frekuensi 1200 Hz dan 2200 Hz. Isyarat AFSK ini kemudian dikirimkan dan diterima menggunakan Handy Talkie (HT). Untuk mendemodulasi sinyal AFSK tersebut dilakukan oleh komputer dengan menggunakan Soundcard Interface, Software AGWPE dan untuk menampilkan data ke dalam peta digital digunakan UI-VIEW.
Hasil pengamatan menunjukkan bahwa data dari GPS receiver yang diterima memiliki tingkat akurasi mencapai 99% jika ditampilkan pada peta digital. Pada pengamatan objek, terjadi delay pada saat pengiriman data sebesar 2 detik untuk penerimaan secara langsung dan 3 detik untuk penerimaan melalui digipeater.Kata Kunci : GPS, APRS, APRS Tracker, AFSKABSTRACT: GPS (Global Positioning System) is a system built to determine the position of an object on the earth's surface based on the spatial coordinates. One of GPS applications is to monitor the position of an object. For example, vehicle monitoring, GPS can locate the vehicle and its route by displaying the spatial data in a digital map. And the transmission process of spatial data can use any media like GPRS, SMS, APRS, radio packet, and other media.
At this final project designed a system capable of monitoring objects by utilizing a combination of several technologies including Global Positioning System (GPS) and Automatic Position Reporting System (APRS). Position data is periodically transmitted to the observer through the medium of radio by using the AX.25 protocol. On the transmitter, will be used an APRS tracker that integrates with the PIC 16f628a microcontroller which has the function to modulate AFSK signal at a frequency of 1200 Hz and 2200 Hz. These AFSK signals are then sent and received by a Handy Talkie (HT). To demodulate the AFSK signal, it is done by computer using a Soundcard Interface, Software AGWPE and to display the data into digital maps used UI-VIEW
The observation indicates that the data received from the GPS receiver has an accuracy of 99% when displayed on a digital map. From the object’s observation, during the data transmission, 2 seconds delay occurred for direct reception and 3 seconds delay for admission through the digipeater.Keyword: GPS, APRS, APRS Tracker, AFSK