ABSTRAKSI: Dalam mendeteksi bentuk suatu citra, dapat digunakan transformasi Hough yang akan memetakan citra ke dalam koordinat rho dan teta, serta menghasilkan matriks Hough. Matriks Hough memiliki karakteristik yang berbeda untuk setiap bentuk yang berbeda. Untuk mengetahui ukuran sebenarnya dari sebuah citra, dapat digunakan prinsip koordinat world dan koordinat kamera yang mengatakan bahwa obyek (pada ruang world) dan bayangan (pada bidang citra) akan membentuk segitiga sama dan sebangun.
Tugas Akhir ini menggunakan dua buah webcam yang diletakkan di sisi yang berbeda pada sebuah obyek 3 dimensi. Masing – masing citra yang dihasilkan dari webcam diolah secara independen. Kemudian dilakukan penggabungan informasi dari masing – maing citra sehingga dapat diketahui informasi bentuk 3 dimensinya. Dalam tugas akhir ini digunakan dua buah citra yaitu citra hasil capture langsung dari webcam dan citra yang berupa file. Seluruh citra berukuran 320 x 240 piksel dengan format bitmap (.bmp) atau jpeg (.jpg). Obyek 3 dimensi yang akan dianalisa telah ditentukan sebelumnya, yaitu ; kubus, balok, limas, tabung, kerucut, dan bola. Simulasi ini akan menggunakan software MATLAB R2007a.
Kata Kunci : webcam, Transformasi Hough, koordinat world, koordinat kameraABSTRACT: This Final Task determines the algorithm for shape detection and parameter geometric estimation of 3 dimension object, so that we can estimate its wide and its volume. By Hough transforms, the shape of an object can be identified. Hough transform map an object into (rho, theta) plane and generate a Hough matrix uniquely for each different shape. World coordinate to camera coordinate calibration can determine the real size of an object, because the object (in the world plane) and shadow (in the image ) have a constant comparison.
This Final Task used two web camera that are set in the different side of a 3 dimension object. Each image from each camera will be processed independently. Then, the information of each image (2 dimension form) will be merged so that we can get its 3 dimension object information. In this final task, there are two kinds of image, the direct image and file image. Size of each image is 320 x 480 pixel with bitmap or jpeg format. Three dimension object that will be analyzed in this Final task are; cube, beam, pyramid, tube, cone, and ball. This simulation will use MATLAB R2007a.
Keyword: webcam, Hough transform, world coordinate, camera coordinate