ABSTRAKSI: Terkadang kita mengalami kesulitan ketika memarkirkan mobil. Atas permasalahan ini, dirancanglah sebuah sistem alat otomatis dengan judul “Rancang Bangun Sistem Deteksi Jarak Berbasis Ultrasonik Untuk Parkir Kendaraan Bermotor Roda Empat”. Alat ini bekerja berdasarkan input dari sensor jarak ultrasonik yang akan memberikan data jarak ke mikrokontroler. Keluaran dari alat ini berupa tampilan pada layar LCD dan suara yang menyebutkan jarak dalam sentimeter. Dari hasil pengujian alat, didapatkan persentase kesalahan sebesar 2% - 58% dimana semakin jauh jarak pengukuran, semakin kecil kesalahannya. Kesalahan pengukuran terjadi karena pembulatan nilai waktu tempuh gelombang ultrasonik pada proses perhitungan untuk diproses pada perangkat lunaknya. Secara keseluruhan alat ini sudah dapat bekerja dengan baik, namun terkadang gelombang pantulan ultrasonik mengalami gangguan seperti interferensi dari gelombang lain atau mendapat pantulan dari benda lain dan menyebabkan hasil pengukuran tidak akurat.Kata Kunci : Sensor Jarak Ultrasonik, Mikrokontroler, LCD, SuaraABSTRACT: Sometimes we have difficulties when parking a car. To this issue, a system of automated device is designed with the title "Design and Realization Length Detection Based on Ultrasonic for Four Wheel Drive parking". It works based on input from ultrasonic distance sensor which will provide the distance data to the microcontroller. Output of this device are a display on LCD screen and a voice that says the distance in centimeters. The result of device testing, the percentage of error of 2% - 58% is found where the greater the distance measurement, the smaller the error. Measurement errors occur due to rounding value of ultrasonic waves travel time in calculation process which processed in software. Overall this tool is able to work well, but sometimes the reflection of ultrasonic waves suffer from getting interference from other wave or get reflections from other objects and cause inaccurate measurementsKeyword: Ultrasonic sensor, microcontroller, LCD, ISD2560