ABSTRAKSI: Industri-industri sistem kontrol memegang peranan yang sangat penting dalam otomatisasi pada suatu peralatan penggerak, yang mana proses pengoperasiannya memerlukan tingkat keandalan dan keakuratan yang tinggi. Misalkan dalam sistem operasi industri seperti pengontrolan level air, tekanan, temperatur, kelembaban, arus dan masih banyak lagi yang memerlukan sistem kontrol otomatis. Untuk mendapatkan proses operasi kerja yang dapat diandalkan, maka penggunaan kontrol otomatis adalah sangat penting sebagai solusi untuk mengatasi kelemahan user / operator / teknisi.
Dalam Tugas akhir ini telah dibuat suatu pengontrolan keran elektronika (electronic valve) dengan kontrol PID. Mikrokontroler akan memutarkan motor sehingga katup akan terbuka atau tertutup sesuai dengan instruksi yang diberikan. Dalam penyusunan TA ini digunakan PLC sebagai pengontrol inputnya dan mikrokontroler sebagai pemrosesnya, driver motor L298, LCD 16x2, motor DC, sensor potensiometer. Sistem ini bisa bekerja/terkontrol dengan PLC dengan cara melakukan implementasi multiplexer diagram ladder maupun melalui ADC-DAC PLC, selanjutnya keluaran DAC PLC dihubungkan dengan ADC mikrokontroler Atmega8535.
Data yang diperoleh dalam penggunaan kontrol PID pada pembukaan maksimum di titik 218 sistem ini telah mampu memperbaiki disemua titik diantaranya telah mampu memperbaiki respon unit step, menghilangkan error steady state dan memberikan efek redaman walaupun settling time menjadi sedikit lama dengan parameter Kp= 1, Ki=0,8 , Kd=0,6 dan t=0,65. Dengan parameter tersebut di titik 218 settling time sudah lebih cepat 7,66124875 detik (23,65765 - 15,99640125) daripada settling time sebelum PID diimplementasikan (Kp=1, Ki=0, Kd=0 dan t=1).Kata Kunci : sistem kontrol, PID, katup elektronik, mikrokontrolerABSTRACT: The control system of industries plays a very important role in the automation of an equipment mover, which is the process of operation requires a level of reliability and high accuracy. For example industry operating systems such as water level control, pressure, temperature, humidity, flow and many more that require automatic control system. To achieve a reliable operating process, the use of automatic control is essential as part of a solution to overcome the weaknesses of the user / operator / technician.
In this final project has been created a faucet control electronics (electrical valve) with PID control. Microcontroller rotated the motor so that the valve would be opened or closed in accordance with given instructions. In this final project have been used a PLC as controller inputs and the microcontroller as the processing motor driver L298, LCD 16x2, DC motor, potensiometre sensor. This system could be controlled by PLC by implementing the multiplexer of ladder diagram or ADC-DAC PLC, next PLC DAC output is connected with ADC microcontroller ATmega8535.
Data obtained in the use of PID control at the point of maximum opening 218 on this system have been able to fix in all point, there are have been able to fix unit step response, eliminating steady state error and giving damping effect eventhough the settling time becomes longer with the parameters Kp= 1, Ki=0.8 , Kd=0.6 and t=0.65. With these parameters in point 218 settling time becomes faster 7.66124875 second (23.65765 – 15.99640125) instead of settling time before the implemented PID (Kp=1, Ki=0, Kd=0 and t=1).Keyword: control systems, PID, electronic valves, microcontroller