ABSTRAKSI: Bencana alam telah melanda kota-kota besar di Indonesia, salah satunya adalah DKI Jakarta yang merupakan Ibu Kota negara Indonesia. Saat hujan lebat, jumlah debit air yang meningkat dapat mengakibatkan terjadinya bencana alam, seperti banjir. Banjir melanda hampir di seluruh wilayah DKI Jakarta dan tidak sedikit warga Jakarta yang menjadi korbannya. Segala upaya telah dilakukan Pemda DKI Jakarta untuk mencegah terjadinya banjir, penanganan saat terjadi banjir maupun setelahnya. Penanggulangan korban banjir masih dianggap kurang, khususnya daerah-daerah terpencil dengan kepadatan penduduk yang tinggi sehingga sulit terjangkau oleh tim evakuasi bencana. Oleh karena itu, dibuatlah sistem pengendali objek jarak jauh menggunakan XBee Pro wireless berbasis mikrokontroller. Objek bergerak yang digunakan dalam penelitian ini adalah prototipe perahu dengan dimensi kecil sehingga dapat menjangkau daerah-daerah yang sulit dijangkau oleh perahu karet besar. Prototipe perahu ini bertugas untuk memberikan informasi kepada pemantau berupa video yang tertangkap oleh kamera yang dipasang di Objek bergerak.
Sistem pengendali objek jarak jauh yang dibuat adalah menggunakan komputer (sebagai pusat kendali objek), mikrokontroler (sebagai pengolah data), modul wireless XBee Pro 2,4 GHz (sebagai media transceiver data), dan objek yang akan dikendalikan pergerakannya adalah prototipe perahu. User mengendalikan pergerakan objek dengan panduan tampilan yang ada pada komputer. Di dalam tampilan tersebut terdapat tomboltombol arah pergerakan objek. User juga dapat melihat video yang ditangkap oleh kamera yang ada pada objek. Penekanan tombol pada tampilan software di komputer mengakibatkan adanya pengiriman data serial ke modul XBee Pro 2,4 GHz yang langsung ditransmisikan menuju XBee Pro 2,4 GHz lainnya. Setelah data diterima oleh penerima, maka mikrokontroler di penerima menerjemahkan data tersebut dan kemudian dilakukan eksekusi oleh Motor DC sebagai penggerak objek (prototipe perahu).
Kata Kunci : sistem pengendali, komputer, XBee Pro wireless 2.4 GHz, mikrokontroler, kamera wirelessABSTRACT: The natural disasters often hit big cities in Indonesia, such as DKI-Jakarta, Indonesia’s capital. On heavy rain, the amount of water increases and can drawn to natural disasters, like flood. Flood does hit many areas of Jakarta and there are many victims of it. The Jakarta Government has done many efforts to prevent flooding, handling before and after situation. Mitigation of the victims are still considered to be less helpful, especially in remote areas with high population density, that difficult to be reached by disaster evacuation team. Therefore, in this final project, a remote object control system using XBee Pro wireless based on microcontroller is made. The moving object used in this project is a boat prototype with a small dimension, so it can reach the remote areas a large boat can’t reach. The prototype boat has tasks for giving some informations to user, like a video captured by camera on moving object.
The remote object control system is made using computer (as object control center), microcontroller (as data processor), 2.4 GHz XBee Pro wireless module (as data transceiver medium) and boat prototype as controlled object. User can control a moving object based on screen preview in computer. The screen preview consists of buttons to control an object. User can also see the video captured by object’s camera. Pushing button on computer’s screen preview will be resulted in sending serial data to XBee Pro wireless module 2,4 GHz which will be transmitted to another XBee Pro wireless module. After serial data is received in object, a microcontroller do data processing and it will be executed by Motor DC as moving object driver (boat prototype).
Keyword: control system, computer, XBee Pro wireless 2.4 GHz, microcontroller, wireless camera