ABSTRAKSI: Stereovision merupakan usaha yang digunakan untuk mendapatkan citra stereo suatu objek dengan sudut pandang yang sama tetapi dari dua posisi yang berbeda. Citra stereo diperoleh dari peletakan dua buah kamera pada bidang yang sama dengan jarak tertentu. Jarak antara dua buah kamera tersebut akan menghasilkan disparity. Kedalaman dari objek yang diperoleh pada hasil disparity dapat dimodelkan dalam bentuk tiga dimensi. Salah satu metode untuk mendapatkan disparity adalah SAD (Sum of Absolute Differences). Hasil keluaran dari SAD masih belum dapat terdeteksi dengan baik, oleh karena itu dibutuhkan sebuah metode untuk dapat memperbaiki nya. Metode yang digunakan untuk memperbaiki hasil keluaran SAD yaitu metode level set.
Dalam tugas akhir ini, dirancang sebuah simulasi untuk dapat merekonstruksi objek sederhana ke dalam bentuk 3 dimensi dengan menggunakan metode level set berbasis stereovision. Adapun tahapan pengerjaannya yaitu citra stereo digabungkan dengan metode SAD, kemudian hasilnya akan diperbaiki dengan metode level set. Adapun yang dilakukan pada proses SAD yaitu stereo correspondence dan disparity mapping. Sedangkan yang dilakukan pada metode level set yaitu init vektor ENO3 (proses inisialisasi parameter level set mode vektor), init kappa (proses inisialisasi parameter level set mode kappa), evolusi vektor menggunakan skema ENO3, evolusi kappa menggunakan skema ENO3, menentukan nilai phi update dan mendapatkan hasil keluaran metode level set.
Hasil yang didapatkan diantaranya pengambilan gambar lebih baik diambil saat keadaan gelap, hasil MOS yang didapatkan pada saat gelap yaitu 2,80. Jarak antar kamera terbaik yang digunakan adalah 35 cm, hasil MOS yang didapatkan adalah 4,3 untuk objek kotak2 dan 3,67 untuk tabung1.Kata Kunci : disparity, depth, metode level set, SAD, stereovision, 3DABSTRACT: Stereovision is a way that used to get a stereo image of an object with the same point of view but from two different positions. Stereo image obtained from the laying of the two cameras on the same field with a certain distance. The distance between the two cameras will generate disparity. Depth of the object obtained disparity in results can be modeled in three dimensions. One method to get disparity is Sum of Absolute Differnces (SAD). The output of SAD still can not to be detected properly, therefore needed a method to be able to fix it, The method used to improve the output of the SAD level set method.
In this final project, a simulation designed to reconstruct the simple object in 3 dimensionals by level set method based on stereovision. The stages of the process, stereo image combined with SAD method, then the result will be improved with the level set method. The process is carried out at SAD which is stereo correspondence and disparity mapping. While that is done, process on level set level set method are init vector ENO3 (level set initialization parameter vector mode), init kappa (level set initialization parameter kappa mode), the evolution of the vector using ENO3 scheme, using the kappa evolution ENO3 scheme, determine the value of phi update and get the output level set method.
The result obtained better take a picture during dark condition, MOS results obtained in the dark is 2,80. Distance between two camera is best to use 35cm, MOS result obtained are 4,3 and 3,67 for object kotak2 and tabung1.Keyword: disparity, depth, metode level set, SAD, stereovision, 3D