ABSTRAKSI: Perkembangan bidang fotografi kini semakin meningkat sejak ditemukannya kamera digital. Namun sampai sekarang belum ditemukan solusi yang optimal dengan biaya yang rendah untuk mengambil citra dengan sudut pandang yang lebar, yang disebut citra panorama. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dapat digunakan proses penggabungan citra yang saling overlap atau sering disebut dengan citra mosaik.
Pada perancangan citra mosaik di dalam tugas akhir ini terdiri dari beberapa proses, yaitu: input citra, preprocessing, global alignment method, homography projection, dan image compositing. Input sistem adalah 2 buah citra yang saling overlap, yang merupakan bagian dari objek citra panorama yang utuh. Pada proses preprocessing dilakukan proses normalisasi citra dan pengabuan citra (grayscaling). Tahap selanjutnya adalah penerapan metode global alignment, untuk menemukan parameter pendaftaran gambar yang terbaik sesuai dengan kendala diberikan oleh penyesuaian gambar. Dengan metode ini, peran user hanya meng-input-kan 2 citra saja, dan selanjutnya sistem akan mencari ciri dan proses-proses lainnya secara otomatis. Lalu dengan homography projection citra kedua diubah proyeksinya agar menyerupai citra pertama. Terakhir setelah dilakukan berbagai proses pada tahap sebelumnya, kedua citra input akan di komposisi, atau digabungkan menjadi sebuah citra panorama yang utuh. Keunggulan dari metode ini yaitu tidak lagi terlihat kesenjangan dan sambungan gambar pada hasil penggabungan citra mosaik karena dapat meminimalisasi error yang terjadi. Selain itu metode ini memiliki keunggulan dapat menggabungkan lebih dari 2 citra dan dapat mengabungkan citra dengan orientasi horizontal maupun vertikal.
Dalam penelitian ini telah dihasilkan sebuah simulasi citra mosaik yang tak tampak sambungan gambarnya dalam penggabungan dua buah citra yang saling overlap dengan nilai rata-rata MSE yang dihasilkan sebesar 0.0021, nilai rata-rata PSNR yang dihasilkan sebesar 77.22 dB, dan nilai rata-rata korelasi yang dihasilkan sebesar 0.98. Sekaligus dapat mengurangi error rata-rata sebesar 0.167 piksel dengan waktu komputasi rata-rata sebesar 263,158 detik.Kata Kunci : citra panorama, citra mosaik, global alignmentABSTRACT: The development of photography now has increased since the introduction of digital cameras. But until now it has not found the optimal solution at a low cost to take images with a wide viewing angle, called the panoramic image. To overcome these problems, it can be used the process of merging the overlapping images or we can called image mosaic.
In designing an image mosaic in this thesis consists of several processes, namely: input image, preprocessing, global alignment method, homography projection, and image compositing. Input image is 2 pieces of overlapping image, which is part of the whole panorama image object. In the process of image preprocessing performed normalization process and grayscaling image. The next stage is the implementation of a global alignment method, to find the best parameter of image registration according to the constraints given by the image adjustment. With this method, the user only to input 2 image, and then the system will search for the feature and other processes automatically. Then with the homography projection the second image changed it’s projection to resemble into the first image. Recently after the various processes in the previous stage, both of input image will be merged, or combined into a panoramic image. The advantage of this method is no longer visible gaps and on the result of image mosaic and then can build seamless image mosaic because it can minimize the errors that occurred. Beside that, this method can merge more than two image and then can merge image with horizontal and vertical orientation.
In this research has generated a simulated seamless aligned image mosaic in merging two overlapping images with the average result value of MSE is 0.0021, the average result value of PSNR is 77.22 dB, and the average result value of correlation is 0.98. And simultaneously can reduce the average error value are 0.167 pixel with an average computation time of 263.158 seconds.Keyword: panoramic image, image mosaic, global alignment