ABSTRAKSI: Global Positioning System (GPS) adalah suatu sistem radio navigasi penentuan posisi dengan menggunakan satelit. GPS dapat memberikan posisi suatu objek di muka bumi berupa latitude, dan longitude, dan memberikan informasi pergerakan device secara kontinyu. Satelit GPS mempunyai konstelasi 24 satelit dalam enam orbit yang mendekati lingkaran. Setiap orbit ditempati oleh 4 buah satelit dengan interval antara yang tidak sama. Dengan adanya 24 satelit di angkasa, 4 sampai dengan 10 satelit GPS setiap saat akan selalu dapat diamati di seluruh permukaan bumi. Sinyal satelit GPS dipancarkan secara broadcast oleh satelit GPS secara kontinyu. Dengan mengamati sinyal satelit menggunakan GPS receiver seseorang dapat menentukan posisi (lintang, bujur) di permukaan bumi. GPS receiver memperoleh signal fix position sangat bergantung pada cuaca, lingkungan (misal: gedung), dan signal-signal yang memberikan pengaruh pada signal GPS receiver. Ketepatan posisi GPS receiver yang dipakai memiliki keakuratan sekitar radius 5 m pada posisi diam. Tugas akhir ini melakukan usaha untuk membangun sebuah pemandu jalan (Wayfinder Navigator) menggabungkan beberapa teknologi, diantaranya teknologi Global Positioning System (GPS) dan Personal Digital Assistant (PDA) untuk menjalankan aplikasi. Pembuatan aplikasi menggunakan parsing dan menerjemahkan format data dari national marine electronic association (NMEA 0183) ke longitude dan latitude, sehingga data menjadi informasi berupa titik pixel yang ditampilkan pada layar PDA. Semua aplikasi dan datanya tersimpan pada memori PDA. Penguna dapat melakukan permintaan peta yang telah tersimpan pada PDA, setelah peta ditampilkan maka pengguna dapat mencari tujuan yang diinginkan, kemudian aplikasi pada PDA akan mencari rute terpendek, waktu yang digunakan untuk routing bergantung pada jumlah ruas jalan, persimpangan, serta memory yang dimiliki PDA. Kemudian PDA akan memandu pengguna dalam perjalanan. Hasil dari perancangan sistem ini berupa pemandu jalan (Wayfinder Navigator) yang mampu memberikan informasi berupa rute terpendek, kemudian apliksi memberikan panduan berupa arah jalan yang harus dilewati terlihat pada warna track, arah panah pemandu dan suara, sehingga pengguna akan nyaman menggunakan aplikasi wayfinder navigator ini.Kata Kunci : latitude, longitude, Wayfinder Navigator, GPS receiver, PDAABSTRACT: Global Positioning System (GPS) is a radio navigation system which is used to find a position of an object using a satellite. GPS can determine the object position on the globe surface by latitude, and longitude, and is able to continuously give some information about the device movement. GPS satellite has a constellation of 24 satellites in 6 orbits that are approaching a circle. Each orbit is occupied by 4 satellites with different interval. With the presence of 24 satellites in space, 4 to 10 GPS satellites can always be observed from the earth at anytime. GPS satellite signal is transmitted by the GPS satellite continuously. By observing the satellite signal using GPS receiver, people can find their exact location (latitude, longitude) on the earth. GPS Receiver get signal fix position very base on weather, environmental ( for example: building), and signal-signal giving influence to signal GPS Receiver. Position accuracy of GPS receiver used to have accurateness about radius 5 M on course keep quiet. This final project is to build an application Wayfinder Navigator combining several technologies such as Global Positioning System (GPS) and Personal Digital Assistant (PDA) to run the application. Application making use parsing and translate data format from national marine electronic association (NMEA 0183) to longitude and latitude, so that the data become information in the form of point pixel displayed at PDA. All of the application and data are stored in PDA memory. The user can request a map that is pre-stored in the PDA, after the map is displayed, the user can then find the desired location. Next the application in the PDA will search for the shortest route, The time for routing base on amount of joint streets, intersection, and also memory owned by PDA. And after that the PDA will guide the user during the trip. The result from this system is a Wayfinder Navigator which can give information in the form of short route, then application give guidance in the form of road direction which must passed seen at colour track, instruct arrow of guide and voice, so that the user will be comfortable use application of this wayfinder navigator.Keyword: latitude, longitude, Wayfinder Navigator, GPS receiver, PDA