ABSTRAKSI: Kemajuan teknologi pada kamera digital beberapa tahun belakangan ini ternyata masih menyimpan berbagai keterbatasan. Salah satu keterbatasan pada kamera digital adalah belum mampu untuk menangkap citra dengan sudut pandang yang lebar yang biasa disebut dengan citra panorama. Citra panorama sendiri banyak digunakan dalam bidang pemetaan foto-foto udara dan dalam Image-Based Virtual Reality System(IBVR).
Image registration merupakan salah satu teknik pengolahan citra yang dapat digunakan untuk mendapatkan citra panorama dengan cara menggabungkan beberapa citra bertetangga yang diambil secara terpisah. Pada Tugas Akhir ini metode image registration yang digunakan adalah 5-parameter camera rotation model yang berperan dalam proses transformasi citra.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode ini dapat menghasilkan citra panorama baik dalam arah pandang vertikal maupun horizontal namun tidak dapat menangani kasus dimana terjadi rotasi atau penskalaan terhadap salah satu citra. Dari hasil perhitungan korelasi dan kemiripan citra panorama yang dihasilkan terhadap citra asli, diperoleh persentase nilai yang cukup baik.
Kata Kunci : citra panorama, image registration, 5-parameter camera rotation modelABSTRACT: Technological advances in digital cameras in recent years still has many limitations. One of the limitations of digital cameras are not able to capture images with a wide perspective which commonly called the panoramic image. Panoramic image itself is widely used in field mapping, aerial photographs and in Image-Based Virtual Reality System (IBVR).
Image registration is one of image processing techniques that can be used to obtain panoramic image by combining several neighboring image taken separately. In this final assignment, image registration method used is 5-parameter camera rotation model which played in the process of image transformation.
Test results showed that this method can produce good images in the panoramic view of vertically or horizontally, but can not handle cases where there rotation or scaling of one of the images. From the results of the calculation of correlation and similarity of the comparison between resulting panoramic image and the original image, the percentage obtained good value.Keyword: panoramic image, image registration, 5-parameter camera rotation model