ABSTRAKSI: Sistem kendali memegang peranan yang sangat penting pada saat sekarang ini. Hampir di setiap tempat ditemukan alat yang menggunakan sistem kendali, salah satunya adalah pada motor dc. Alasan pemilihan motor dc adalah karena memiliki karakteristik lebih linear dan kemudahan melakukan kendali dibanding motor ac. Dan salah satu sistem kendali yang dapat digunakan untuk mengatur kecepatan motor dc adalah Logika Fuzzy dengan pengkhususan pada Sistem Inferensi Fuzzy Model Sugeno.
Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan sistem kendali kecepatan motor dc dengan menggunakan sistem inferensi fuzzy model sugeno. Perancangan sistem ini dibagi menjadi 2 bagian yaitu bagian perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras meliputi sistem minimum mikrokontroler ATMEGA8, motor dc, driver motor L293D, sensor line tracker. Sedangkan untuk perancangan perangkat lunak menggunakan bahasa C sebagai bahasa pemrogramannya dan CodeVisionAVR sebagai kompilernya .
Analisis ini menggunakan teknik PWM (Pulse Width Modulation) sebagai teknik untuk mengatur kecepatan motor DC. Hasil yang ingin dicapai dari perancangan sistem ini adalah kestabilan dan ketelitian kecepatan motor dc dengan pemberian beban yang berubah-ubah. Dimana semakin berat beban yang diberikan pada sistem, maka high voltage signal akan semakin lebar dan duty cycle akan semakin besar. Selain itu sistem ini dapat bekerja dengan efektif dimana tingkat akurasi mencapai 97,625%.KATA KUNCI: motor DC, Logika Fuzzy, mikrokontroller.ABSTRACT: Control system plays a very important rule at the present time. Almost in every place found a tool that uses a control system, one of which is the dc motor. The reason is because the dc motor selection has linear characteristics and ease of doing more than ac motor control. And one of the control systems that can be used to control the speed of dc motor is Fuzzy Logic with specialization in Model Sugeno Fuzzy Inference System.
In this final project design dc motor speed control system using a model Sugeno fuzzy inference system. The design of the system is divided into 2 parts, hardware and software. The hardware includes minimum system microcontroller ATMEGA8, dc motor, motor driver L293D, line tracker sensor. As for software design using C as the programming language and as a compiler is CodeVisionAVR.
This analysis uses the technique of PWM (Pulse Width Modulation) as a technique to control the speed of a DC motor. Results to be achieved from the design of this system is the stability and precision dc motor speed by administering varying loads. When the load became more heavy into the system, so that the high voltage signal will be wide and duty cycle will be increase.. Beside of that, this system can work effectively because the accuration of this system is 97,625%.KEYWORD: DC motor, Fuzzy Logic, microcontroller