ABSTRAKSI: Mobile robot adalah tipe robot yang paling popular dalam dunia penelitian robotik. Dari segi manfaat, penelitian tentang berbagai tipe mobile robot diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, keamanan, produksi maupun untuk pengukuran cuaca. Saat ini telah banyak dikembangkan teknologi untuk mobile robot yang bergerak di darat maupun di dalam air, namun untuk mobile robot di udara masih sangat sedikit teknologi yang dikembangkan karena faktor-faktor alam yang tidak diinginkan seperti hujan dan angin yang kencang.
Untuk saat ini di Indonesia mobile robot di udara masih difokuskan untuk pengukuran cuaca saja. Saat melakukan pengukuran di atmosfer sering kali robot terkena gangguan angin yang kencang sehingga mengakibatkan robot terbawa angin. Dalam Proyek akhir ini akan dibuat sebuah system navigasi pada mobile robot yang diberi parasut yang dapat dikendalikan sehingga dapat menuju arah yang ditentukan setelah robot tersebut diterbangkan.
Alat ini dibuat dengan memadukan 2 buah teknologi yang saat ini banyak digunakan, yaitu mikrokontroler sebagai pengolah data dan radio frequency sebagai media pengiriman data antar mikrokontroler. Data hasil pengukuran sensor kompas dikirimkan ke ground segment dan dari data tersebut maka operator di ground segment dapat instruksi pada robot untuk bergerak menuju titik yang ditentukan. Dari proyek akhir ini didapatkan hasil sebuah beban berparasut yang dapat digerakkan menuju arah tertentu setelah dijatuhkan dari ketinggian tertentu.Kata Kunci : Mobile Robot, Ground Segment, Radio FrekuensIABSTRACT: Mobile robots are the most popular types of robots in the worldof robotics research.In terms of benefits, research on various types of mobile robot is xpected to assisthumans in automation in the transportation, safety, production and to measure the weather. Currently, many technologies developed for mobile robot that moves on landand in water, but for a mobile robot in the air is still very little technology developed bynatural factors like unexpected rain and strong winds.
For the time being in Indonesia, a mobile robot in the air is still focused on the measurement of weather only. When making measurements of atmospheric robotdisorder often strong winds causing wind robots. In this final project will be navigation system on mobile robot is given a parachute that can be controlled so that it can towards the direction which is determined after the robot flown.
This tool is made by combining 2 pieces of technology that is currently widely used, the microcontroller as data processing and radio frequency as a medium for data transmission between the microcontroller. Compass sensor measurement data is sent to the ground segment and from these data, the operator on the ground segment the instructions on the robot to move toward the specified point. From this final project found that the result of a parachute load that can be moved toward a certaindirection when dropped from a certain height.Keyword: Mobile Robot, Ground Segment, Frequency Radio