ABSTRAKSI: Perkembangan jaman yang semakin maju, membuat penulis ingin mencoba sebuah sistem baru dalam pengolahan sinyal digital. Sistem ini adalah sebuah sistem Single Board Computer (SBC), penulis ingin menggunakan sebuah Beagle Board sebagai media untuk pengolahan sinyal digital. Ide menggunakan Beagle Board ini penulis dapatkan dari Bandung Tecno Park (BTP).Pada saat ini, Bandung Tecno Park sedang konsen untuk meriset single board computer ini untuk diterapkan pada sistem embeded pengolahan sinyal digital dalam bentuk video, suara, dan gambar.
Beagle Board adalah sebuah Single Board Computer (SBC) berbasis TI OMAP3530. TI OMAP3530 (Texas Instrument Open Multimedia Application Platform) adalah sebuah platform yang dikembangkan oleh Texas Instrument untuk aplikasi– aplikasi multimedia yang berbasiskan pada embedded ARM Cortex 8. Seperti komputer, Beagle Board memiliki feature-feature yang dimiliki oleh komputer, seperti port USB, koneksi serial, audio-video output, dll. Beagle Board disini dapat mengolah sinyal digital dalam bentuk gambar, suara, maupun video. Namun penulis ingin mencoba mengolah sinyal digital dalam bentuk gambar pada Beagle Board, lebih tepatnya difokuskan untuk melakukan deteksi warna.
Deteksi warna yang dilakukan didasari oleh prinsip color image. Prinsip color image adalah prinsip image yang digunakan untuk gambar-gambar berwarna. Deteksi warna ini digunakan untuk melihat performansi ARM Cortex-A8 pada Beagle Board sebagai pengolah sinyal digital dan akan digunakan sebagai pengolah sinyal dari kamera sensor mata pada robot humanoid. Sensor mata ini berfungsi untuk mendeteksi warna-warna yang berkaitan pada peraturan Kontes Robot Humanoid seperti warna merah, biru, hijau, kuning, orange.
Kata Kunci : Image Processing, Color Image, Beagle Board, ARM Cortex-A8, Webcam.ABSTRACT: The development of more advanced age, the authors would like to try a new system in digital signal processing. This system is a system of Single Board Computer (SBC), the author would like to use a Beagle Board as a medium for digital signal processing. The idea of using the Beagle Board, the writer got from Bandung Tecno Park (BTP). At this time, concentration of Bandung Tecno Park is researching this single board computer embeded system to be implemented on digital signal processing in the form of video, voice and images.
Beagle Board is a Single Board Computer (SBC) based on TI OMAP3530. OMAP3530 TI (Texas Instruments' Open Multimedia Application Platform) is a platform developed by Texas Instruments for multimedia applications based on embedded ARM Cortex 8. Such as computers, the Beagle Board has features as owned by a computer, such as a USB port, serial connection, audio-video output, etc.. Beagle Board here can process digital signals in the form of images, sound, and video. However, the authors would like to try to process digital signals in the form of an image on the Beagle Board, more precisely focused to perform color detection.
Color detection is performed based on the principle of color image. The principle is the principle of image color image used for color images. Color detection is used to view the performance of ARM Cortex-A8 on Beagle Board as digital signal processing and signal processing will be used as a sensor of the camera eye on the humanoid robot. Eye sensor serves to detect the colors of the rules relating to the Humanoid Robot Contest as red, blue, green, yellow, orange.Keyword: Image Processing, Color Image, Beagle Board, ARM Cortex-A8, Webcam.