ABSTRAKSI: Mobile robot adalah tipe robot yang paling populer dalam dunia penelitian robotik. Dari segi manfaat, penelitian tentang berbagai tipe mobile robot diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, keamanan, produksi maupun untuk monitoring. Saat ini telah banyak dikembangkan teknologi untuk mobile robot yang bergerak didarat maupun di air, namun untuk mobile robot di udara atau yang disebut aero robot masih sangat sedikit, padahal aero robot sangat bermanfaat. Aero robot semakin popular dikalangan peneliti seluruh dunia atas fleksibilitas dan kemampuan untuk melakukan berbagai tugas yang tidak mudah dilakukan manusia, seperti melakukan pengawasan di daerah perbatasan, mengambil foto udara di daerah terpencil, identifikasi kerusakan pada daerah bencana, dan lain-lain. Keuntungan dari aero robot utamanya adalah dapat menjangkau daerah yang sulit dan berbahaya tanpa harus membahayakan nyawa pilot.
Untuk saat ini perkembangan aero robot di Indonesia masih kecil. Aero robot masih difokuskan untuk pengukuran cuaca saja, padahal aero robot dapat digunakan dimana saja, seperti di kepolisian sebagai alat pantauan transportasi, di tim SAR sebagai alat pencari korban pada bencana alam seperti banjir, dibidang industri dapat digunakan sebagai alat pemantau wilayah perindustrian, dibidang militer dapat digunakan sebagai alat mata-mata dan masih banyak lagi fungsi lainnya.
Pada Proyek akhir ini diharapkan dapat terealisasikan perancangan dan implementasi mekanik pada aero robot yang dapat dikendalikan sehingga dapat menuju arah yang ditentukan pada ketinggian tertentu. Proyek ini dibuat dengan memadukan unsur seni matematis dan teknologi. Menerapkan teori golden ratio pada teknologi perancangan mekanikaero robotyang berupa desain multicopter dengan harapan memperoleh hasil dan kwalitas terbang yang baik dan sikap wahana yang stabil maka dirancanglah sebuah alat yang dinamakan DZUBCOPTER
Kata Kunci : Aero robot,multicopter, golden ratio, mekanikABSTRACT: Mobile robots are the most popular types of robots in the world of robotics research. In terms of benefits, research on various types of mobile robot is expected to help people in doing automation in the transportation, safety, production and for monitoring. Nowadays technology has been developed for mobile robot that moves on land and in the water, but for a mobile robot in the air or the so-called aero robot is still very small, but very useful aero robot. Aero robots is becoming more popular among researchers worldwide for their versatility and ability to perform various tasks that are not easy to do man, as did surveillance on the border, taking aerial photographs in remote areas, identification of damage to the affected areas, and others. The main advantage of the aero robot is able to reach areas that are difficult and dangerous without endangering the lives of pilots.
For now the robot aero developments in Indonesia is still small. Aero robot is still focused on the measurement of weather, but aero robot can be used anywhere, such as in the police as a means of monitoring transport, search and rescue team as a search tool on the victims of natural disasters such as floods, industrial field can be used as a monitoring tool industrial area, in military can be used as a spy tool and many other functions.
At the end of the project is expected to be realized in the design and implementation of aero mechanical robot that can be controlled so that it can be specified direction at a certain height. The project was created by combining the elements of the mathematical arts and technology. Applying the theory of the golden ratio in mechanical design technology aero multicopter design robots that form the hope of getting results and good flying qualities and a stable vehicle attitude then designed a tool called DZUBCOPTER
Keyword: Aero robot, multicopter, golden ratio, mechanical