ABSTRAKSI: Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin berkembang, teknologi robot merupakan alat yang dapat dimanfaatkan untuk membantu manusia, dengan berbagai beberapa kelebihan, salah satunya adalah robot dapat digunakan pada tempat yang tidak memungkinkan untuk dijangkau oleh manusia.contohnya adalah di air, karena tidak semua orang dapat berenang. Oleh karena itu diperlukan adanya batasan jarak antara manusia dengan objek atau tempat yang dikerjakan. Pada proyek akhir ini dibuat roboat autonomous yang dapat berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain secara mandiri.
Sehingga ketika membuat robot autonomous hal yang terpenting adalah sistem navigasi robot. Pada proyek akhir ini penulis membuat sistem navigasi berbasis pengolahan citra. Untuk proses pengambilan video memakai webcam , untuk image processing menggunakan matlab R2009a, setelah itu menggunakan arduino uno sebagai media perantara antara matlab dengan driver motor. Robot dapat mengenali benda berwarna merah/orange tergantung kualitas cahaya
Berdasarkan rancangan tersebut dihasilkan sistem navigasi robot berbasis pengolahan citra. Yang dapat bekerja dengan sangat baik pada sore hari dengan jarak maksimum 3 meter. Dan hasil pengambilan gambar yang didapat lebih baik menggunakan webcam daripada menngunakan camera CMU cam
Kata Kunci : robot autonomous, arduino, matlab R2009a,driver motor, webcamABSTRACT: Along with the development of emerging technology, robot technology is a tool that can be used to help humans, with several advantages, one of which is the robot can be used in places that do not allow to reach manusia.contohnya is in the water, because not everyone can swim. Therefore, it is necessary to limit the distance between man and object or place that worked. At the end of the project was made autonomous roboat that can move from one place to another independently.
So when making the most important autonomous robot is a robot navigation system. At the end of the project, the writer made a navigation system based on image processing. To use the webcam video capture process, for image processing using matlab R2009a, after that use arduino uno as its medium between matlab with the motor driver. Robot can recognize objects red / orange depending on light quality.
Based on the design of the navigation system of the robot is generated based on image processing. Which can work very well in the afternoon with a maximum distance of 3 meters. And a captured image obtained is better to use a webcam instead of using the camera CMU 4.
Keyword: autonomous robots, Arduino, matlab R2009a, motor driver, webcam