IMPLEMENTASI PENGOLAHAN CITRA PADA KONTROL SWARM BOAT
M SULTAN HANIF AJI NUGROHO

Informasi Umum

Kode

17.04.3244

Klasifikasi

660.281 5 - Process Control, Computerized Process Control

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Image Processing - Computer Vision

Dilihat

248 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Belakangan ini kita mengetahui bahwa, otomatisasi dengan menggunakan berbagai macam sensor telah menyebar di sekeliling kita, tetapi terbatasnya kemampuan sensor dalam menerima masukan dari lingkungan sekitar menyebabkan alat menjadi kurang responsif terhadap masukan yang tidak bisa di tangkap oleh sensor. Hal ini berdampak lebih besar ketika tidak ada titik referensi di laut. Untuk mengatasi kelemahan tersebut, digunakan pengolahan citra sebagai input kontrol untuk sistem kontrol kapal Autonomus Swarm Boat. Dengan pengolahan citra, kapal dapat mengenali kapal lain di dalam Field of View kamera. Meskipun pengolahan citra lebih menguntungkan dari metode lain. Ada beberapa kekurangan, salah satunya adalah pengolahan citra membutuhkan komputasi yang besar untuk memproses gambar. Hal ini mempengaruhi perfoma dari kontrol dan komunikasi di dalam sistem swarm boat. Pengolahan citra berbasis warna dapat di implementasikan sebagai dasar dari deteksi objek dengan akurasi pengambilan data yang cukup presisi, yaitu lebih dari 95% . Tetapi banyak keterbatasan yang dimiliki oleh metode ini seperti tidak bisa mengenali objek dengan jarak lebih dari 120 cm. Kata Kunci : Pengolahan Citra, Kapal, Autonomus, Swarm Boat.

• EL3113 - MIKROKONTROLER
• ELG3A3 - MIKROPROSESOR
• FEG3A3 - PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook