Skema Koordinasi Multiple Ground Robot untuk Pengukuran Sampel Intensitas Kontaminasi Gas Hazard dalam Ruangan
FANDI DHARMA PUTRA
Informasi Umum
Kode
22.04.198
Klasifikasi
629.892 - Robots
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Robotics And Automation
Dilihat
392 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
ABSTRAK
Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat, maka proses manufaktur dituntut untuk dapat memenuhi standar dan kualitas yang diinginkan baik dari kualitas maupun keselamatan. Maka akan terjadi pula lingkungan kerja yang kurang memenuhi syarat, proses dan sifat pekerjaan yang berbahaya, serta peningkatan intensitas kerja operasional tenaga kerja.
Penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi kadar intensitas kontaminasi gas pada ruangan tertutup menggunakan Turtlebot3, dengan fitur yang ada di robot Turtlebot3 dapat memetakan sekaligus memberi informasi data waktu yang dibutuhkan untuk melakukan mapping.
Penelitian ini membukitikan waktu yang di perlukan Turtlebot3 dengan cara autonomous (06.58,11 detik), sedangkan Turtlebot3 di remote secara tele-op membutuhkan waktu sebanyak (12.12,89 detik), cara autonomous lebih hemat waktu (05.14,78 detik).
Keywords: gas material, Turtlebot3, multi robots.
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | FANDI DHARMA PUTRA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | AGUNG NUGROHO JATI, FAISAL CANDRASYAH HASIBUAN |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Komputer |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2022 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
