PENGENDALIAN KECEPATAN BELT CONVEYOR TWO-WAYS DENGAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS IoT
DIKA ANANDA FUADILLAH

Informasi Umum

Kode

23.04.2191

Klasifikasi

511.313 - fuzzy logic

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Fuzzy Logic

Dilihat

541 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p align="center"><strong>ABSTRAK</strong></p>

<p>Seiring perkembangan <em>conveyor </em>yang digunakan sebagai angkutan material, maka semakin banyak diperlukan inovasi yang mampu merancang agar <em>belt conveyor two-ways </em>menjadi lebih efektif dan efisien dalam proses pengantaran material. Maka dari itu, pada penelitian tugas akhir ini bertujuan untuk merancang sistem pengendalian kecepatan <em>belt conveyor two-ways </em>dengan metode fuzzy logic berbasis IoT.</p>

<p>Sistem Pengendalian Kecepatan Belt Conveyor Two-Ways ini dirancang agar kecepatannya dapat dipantau melalui platform  <em>IoT (Internet of Things</em>) yaitu Thinger.IO. <em>Belt Conveyor Two-Ways</em> ini juga di lengkapi dengan sensor berat yang digunakan untuk mendeteksi  berat material, sehingga conveyor hanya akan berjalan apabila sensor berat mendateksi adanya berat material di atas <em>belt conveyor</em>. Pada <em>Belt Conveyor Two-Ways</em> ini juga dibutuhkan sensor <em>optocoupler </em>untuk mendeteksi kecepatan pada conveyor. Metode yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan pada sistem ini menggunakan metode Fuzzy Logic Sugeno.</p>

<p>Pada tugas akhir ini, didapatkan hasil dari kontrol fuzzy logic bahwa conveyor dapat menuju kecepatan <em>steady state</em> pada waktu rata – rata 17,5 detik dengan set poin PWM dan membawa beban yang berbeda. Conveyor akan aktif pada saat <em>load cell</em> mendeteksi adanya beban diatas belt. Untuk akurasi <em>load cell</em> dalam pembacaan nilai berat mencapai 97.28%.  Conveyor akan berhenti apabila sensor ultrasonik dapat mendeteksi benda yang ada diatas belt dengan jarak maksimal 50 cm dan minimal 10 cm dengan tingkat ketelitian 99,7% Sistem ini juga dapat mengirimkan data yang dikirimkan lewat NodeMCu ke Thinger.Io dengan rata – rata delay 0.24 sekon.</p>

<p><strong>Kata Kunci : </strong><em>pengendalian kecepatan, belt conveyor Two-ways, optocoupler, Metode Fuzzy Logic, IoT(Internet of Things).</em></p>

• TUI4B4 - TUGAS AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook