DESAIN REMOTE CONTROL BOAT PADA AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE (ASV) - Dalam bentuk buku karya ilmiah
AFERINA MUTIARA HAYYU SAPUTRA
Informasi Umum
Kode
24.06.392
Klasifikasi
000 - General Works
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Elektronika
Dilihat
359 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Autonomous Surface Vehicle (ASV) adalah kendaraan robotik yang dapat beroperasi di permukaan air. Dengan teknologi kendali otomatis, RC boat diharapkan dapat membantu atau menggantikan peran manusia dalam menjalankan tugas-tugasnya. Dalam proyek akhir ini, akan dilakukan perancangan desain boat 2D dan 3D menggunakan software SolidWorks dan maxsurf modeler. Simulasi perencanaan boat akan dilakukan menggunakan software maxsurf stability dan maxsurf resistance. Pada bagian dalam boat ini didesain untuk memuat berbagai komponen penggerak seperti RaspberryPi, Arduino UNO, Thruster T060 (Motor), ESC, dan baterai. Data yang didapatkan oleh komponen akan di transfer ke laptop melakului Wi-Fi dengan frekuensi 2.4GHz. Bahan yang digunakan pada boat adalah tripleks dengan ketebalan 2 mm, yang dilapisi oleh resin. Hasil perancangan desain boat lambung katamaran mendapatkan hasil paling unggul dalam hal ketahanan terhadap gelombang dan angin. Kestabilan dari lambung katamaran yang terdapat pada data menghasilkan hasil yang baik. Desain fisik dari lambung katamaran berhasil mengapung pada permukaan air dan mampu memuat komponen penggerak didalamnya. Dari hasil analisis software wireshark akurasi untuk rata - rata delay sistem yaitu 0.20407 ms.
- VTI1J2 - BENGKEL ELEKTRONIKA
- DTG2L1 - BENGKEL ELEKTRONIKA II
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | AFERINA MUTIARA HAYYU SAPUTRA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Dadan Nur Ramadan, Asep Mulyana |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, D3 Teknologi Telekomunikasi |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2024 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
