ENHANCEMENT OF ACCURACY FOR UWB INDOOR POSITIONING USING SUPPORT VECTOR REGRESSION - Dalam bentuk buku karya ilmiah
ANDI SITTI SYATHIRAH

Informasi Umum

Kode

24.05.624

Klasifikasi

006.3 - Special Computer Methods- Artificial intelligence

Jenis

Karya Ilmiah - Thesis (S2) - Reference

Subjek

Iot

Dilihat

132 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>Ultra-Wide Band (UWB) merupakan teknologi nirkabel yang memanfaatkan frekuensi dengan</p>

<p>lebar pita yang luas untuk memberikan jangkauan serta penentuan posisi dengan akurasi hingga</p>

<p>tingkat sentimeter. Teknologi ini telah banyak diaplikasikan dalam berbagai bidang, seperti</p>

<p>activity recognition, indoor localization, dan through-wall radar. Salah satu keunggulan utama</p>

<p>UWB adalah kemampuannya dalam menentukan lokasi objek dengan akurasi hingga 10 cm,</p>

<p>sehingga ideal untuk melacak aset bergerak dalam lingkungan yang kompleks dan peka terhadap</p>

<p>ruang. Pada penelitian ini, sistem penentuan posisi berbasis UWB menggunakan minimal tiga</p>

<p>anchor dan satu tag untuk mengukur jarak antar perangkat menggunakan metode Two-Way</p>

<p>Ranging (TWR). Namun, beberapa kondisi dapat mengurangi akurasi pengukuran. Untuk</p>

<p>mengatasi hal tersebut, penelitian ini mengusulkan penggunaan algoritma Support Vector</p>

<p>Regression (SVR) guna meningkatkan akurasi sistem penentuan posisi. SVR merupakan metode</p>

<p>regresi yang mendukung regresi linier dan non-linier, dengan tujuan menemukan hyperplane</p>

<p>optimal yang meminimalkan kesalahan prediksi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa UWB,</p>

<p>dikombinasikan dengan SVR, mampu memberikan akurasi yang signifikan, dengan Mean</p>

<p>Absolute Error (MAE) sebesar 17 cm pada koordinat X dan 19 cm pada koordinat Y, serta Mean</p>

<p>Squared Error (MSE) sebesar 4 cm pada koordinat X dan 5 cm pada koordinat Y dalam kondisi</p>

<p>Line of Sight (LOS). Hal ini menegaskan bahwa kombinasi UWB dan SVR merupakan pendekatan</p>

<p>yang efektif dalam meningkatkan akurasi penentuan posisi di dalam ruangan.</p>

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook