RANCANG BANGUN PI KONTROLER SEBAGAI SISTEM KONTROLER TWO AREA POWER SYSTEM DENGAN METODE HARDWARE IN THE LOOP SIMULATION - Dalam bentuk buku karya ilmiah

AHMAD RIFA SATRIATAMA

Informasi Umum

Kode

25.04.6571

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Electrical Engineering

Dilihat

38 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<hr /> Stabilitas frekuensi merupakan salah satu faktor penting dalam menjaga keandalan sistem tenaga listrik. Pengujian langsung pada sistem fisik berisiko tinggi dan mahal, sehingga penelitian ini memilih metode Hardware in the Loop Simulation (HILS) berbasis mikrokontroler Arduino Uno R3 sebagai alternatif yang lebih aman dan ekonomis. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan Proportional-Integral (PI) controller dalam bentuk rangkaian analog untuk meminimalkan deviasi frekuensi menggunakan metode HILS, dengan batasan penelitian pemodelan two area power system berbasis MATLAB/Simulink. Langkah yang dilakukan meliputi perancangan PI controller dalam simulasi MATLAB two area power system, penentuan parameter Kp dan Ki melalui tuning, serta implementasi kontroler dalam bentuk rangkaian analog berbasis OP-AMP LM358 yang terhubung dengan Arduino. Integrasi ini diuji menggunakan metode HILS untuk mengevaluasi kinerja pengendalian frekuensi secara real time terhadap gangguan beban. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontrol integral mencapai rise time 2 detik pada kedua area, settling time 18 detik di area 1 dan 25 detik di area 2, dengan maksimum overshoot +0,15 Hz, minimum undershoot ?0,75 Hz, dan steady state eror 0 Hz. Pada implementasi HIL, diperoleh rise time 2 detik pada kedua area, settling time 20 detik, maksimum overshoot +0,15 Hz di area 1 dan +0,65 Hz di area 2, minimum undershoot ?1,15 Hz dan ?0,05 Hz, serta steady state eror ±0,8 Hz. Dengan demikian, penelitian ini membuktikan bahwa PI controller berbasis HIL mampu menjaga stabilitas frekuensi, meskipun masih terdapat deviasi steady state yang perlu diperbaiki.