Everything is under control. Pengontrolan tersebut dapat berupa pengaktifan
suatu objek atau pengontrolan gerak objek sesuai dengan apa yang kita inginkan.
Sebuah pengontrolan dapat dilakukan dengan berbagai hal salah satunya yaitu dengan
menggunakan perintah suara yang dilakukan sebagai bentuk pengontrolan, dewasa ini
semakin berkembang. Namun pada tugas akhir di kampus IT Telkom sebelumnya,
belum terdapat implementasi pengenalan suara secara real time. Sehingga dalam
penggunaannya sistem tersebut masih kurang dinamis karena membutuhkan data-data
dalam pengolahan suara.
Pengontrolan ini dilakukan melalui proses pengenalan suara menggunakan
metode Euclidean distance dimana sinyal suara terlebih dahulu melalui proses
ekstraksi fitur berupa LPC dengan orde 10. Proses pengenalan suara dilakukan
menggunakan PC (Personal Computer) kemudian hasil dari pengenalan dikirimkan
ke mikrokontroler secara serial. Mikrokontroler yang digunakan pada tugas akhir ini
yaitu ATMega8535, alasan menggunakan mikrokontroler ini adalah karena harga
mikrokontroler yang tergolong murah dan mudah diperoleh.
Pada tugas akhir ini, dihasilkan sebuah implementasi voice recognition untuk
mengontrol pergerakan robot mobil. Prosentase hasil pengenalan suara dapat
mencapai 76% yang diperoleh dari hasil pengujian terhadap masukan suara berupa
kata perintah pengontrolan gerak robot mobil. Sistem ini bekerja dengan masukan
suara secara real time. Euclidean distance, mikrokontroler, voice recognition, robot mobil,