Electrooculogram
(EOG) merupakan sebuah potensial listrik antara
kornea dengan retina pada mata akibat perubahan posisi bola mata. Potensial
listrik ini b
erasal dari kegiatan transportasi unsur kimia di dalam sel sedemikian
sehingga terjadi beda potensial antara bagian dalam sel dengan bagian lu
arnya.
Dengan beberapa elektroda
, potensial listrik ini dapat dideteksi besarnya sehingga
dapat dimanfaatkan untuk
berbagai kebutuhan yang salah satunya adalah sebagai
sinyal
input
pada sebuah sistem. Sistem yang akan dirancang pada tugas akhir ini
adalah sebuah sistem ‘Kursi Roda Cerdas’ yang akan beroperasi berdasarkan
instruksi dari gerakan atau isyarat mata.
Sist
em ini akan mengintegrasikan antara rangkaian penguat, rangkaian
filter
, mikrokontroler, pemrograman, dan
hardware
(
driver
motor
DC). Sinyal
EOG hasil perubahan posisi mata memiliki rentang antara 50
–
3500 ?V maka
harus dikuatkan terlebih dahulu agar dap
at terbaca oleh mikrokontroler. Sinyal
hasil penguatan kemudian di
filter
dengan
Low Pass
Filter
(LPF) karena sinyal
EOG memiliki rentang frekuensi antara 0
–
10 Hz. Dengan fasilitas
Analog to
Digital Converter
(ADC) pada mikrokontroler, sinyal akan diubah
menjadi digital
kemudian dikorelasikan dengan dengan
output
berdasarkan program yang
ditanamkan pada mikrokontroler. Pengendali
Proportional Integral Derivative
(PID) yang ditanamkan ke dalam mikrokontroler bertujuan agar sistem dapat
mencapai kestabilan
optimum sesuai kriteria yang diinginkan.
Electrooculogram (EOG), Low Pass Filter (LPF), Mikrokontroler, Analog to Digital Converter (ADC), Proportional Integral Derivative (PID).