Pada penilitian ini, penulis akan membuat sebuah sistem kendali jarak antara dua miniatur kereta api yang berjalan beriringan dengan menggunakan sensor inframerah KY-026 pada on-board di dalam masing-masing miniatur kereta api. LED inframerah (Tx) akan memancarkan cahaya inframerah terhadap LED photodioda (Rx), lalu hasil masukan yang didapatkan oleh sensor akan diolah pada mikrokontroler ESP8266.
Penelitian ini berhasil memberikan jarak aman antar dua miniatur kereta api melebihi jarak pemisah sebesar 12 cm pada kecepatan 12 cm/s dan percepatan 10 cm/s^2 serta dapat berjalan beriringan dengan profil kecepatan rata-rata sebesar 8.73 cm/s pada lintasan 80 cm dengan waktu tempuh 9.34 detik.
Kata Kunci: Kontrol Kereta Api, Sensor Inframerah, Moving Block, Safety Distance, Miniatur Kereta Api