RANCANG BANGUN SISTEM NAVIGASI KAPAL AUTONOMOUS BERBASIS ESP32 DAN RASPBERRY ZERO W GUNA MENDUKUNG PENELITIAN AUTONOMOUS FISH FEEDER SWARM BOAT DI LABORATORIUM INACOS UNIVERSITAS TELKOM

KELVIN RIFA GANESHA BERMANA

Informasi Dasar

138 kali
22.06.193
629.8
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Indonesia memiliki hampir 62% laut dan perairan, oleh karena itu potensi Indonesia sangatlah besar dalam bidang perikanan. Dalam keanekaragaman sumberdaya ikan laut maupun tawar, usaha yang digunakan untuk melindungi kelestariannya melalui budidaya, Pusat Riset Perikanan. Budidaya ikan terdapat elemen penting untuk pertumbuhan dan produksi yaitu pakan dan proses pemberian pakan. Salah satu tantangan utama yang dihadapi oleh pengembangan akuakultur adalah manajemen dalam pemeliharaan dan survivabilitas.

Autonomous Fish feeder menjadi solosi untuk pemberian pakan otomatis pada kolam yang luas, karena disaat melakukan pemberian pakan secara manual membuat permberian pakan ikan yang tidak merata. Navigasi pada Autonomous fish feeder berguna untuk mempermudah segala perkerjaan para pembudidaya sehingga tidak perlu langsung mengawasi tambak. Cukup mengawasi pergerakan Autonomous fish feeder melalui dashboard. Sistem navigasi pada Autonomous fish feeder menggunakan GPS Neo-6M-V2.

Hasil pengujian pada navigasi Autonomous fish feeder memiliki tingkat akurasi keberhasilkan 95% dengan nilai rata-rata error pada GPS sebesar 4,21%.

Subjek

MICROCONTROLLER
AUTOMATIC CONTROL ENGINEERING,

Katalog

RANCANG BANGUN SISTEM NAVIGASI KAPAL AUTONOMOUS BERBASIS ESP32 DAN RASPBERRY ZERO W GUNA MENDUKUNG PENELITIAN AUTONOMOUS FISH FEEDER SWARM BOAT DI LABORATORIUM INACOS UNIVERSITAS TELKOM
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

KELVIN RIFA GANESHA BERMANA
Perorangan
Denny Darlis, Angga Rusdinar
 

Penerbit

Universitas Telkom, D3 Teknologi Telekomunikasi
Bandung
2022

Koleksi

Kompetensi

  • VTI2D3 - APLIKASI MIKROKONTROLER DAN ANTARMUKA

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini