Kemajuan teknologi industri yang mengalami perkembangan dan kemajuan
yang pesat seiring dengan semakin majunya teknologi modern. Salah satu contoh
yang sangat berdampak pada industri adalah industri peternakan yang dapat
diterapkan sistem identifikasi dan lokalisasi menggunakan deteksi objek untuk
meningkatkan efisiensi dan produktivitas.
R-CNN merupakan turunan dari Convolutional Neural Network yang dimana
biasa digunakan pada data image. CNN sendiri digunakan untuk mendeteksi dan
mengenali suatu objek yang ada pada sebuah image atau gambar. CNN adalah
sebuah teknik yang terinspirisai dari cara manusia menghasilkan persepsi visual
atau yang bisa dikatakan kemampuan melihat manusia dari mata diolah oleh otak
manusia untuk menjadikannya sebuah visual.
Hasil yang didapatkan setelah melakukan penelitian di lokasi peternakan dan
memprosesnya menjadi sebuah citra berupa video, dan kemudian diolah kembali
dengan mendapatkan hasil citra berupa video yang sudah berhasil mendeteksi
keberadaan hewan ternak dengan baik dengan sistem deteksi objek menggunakan
algoritma Regions based Convolutional Neural Network. Didapatkan tingkat
akurasi yang berada di angka yang paling optimal pada ketinggian 10 meter dalam
keadaan diam dengan rata – rata akurasi berada pada angka 55.5% untuk kondisi
drone diam, sedangkan untuk kondisi drone bergerak didapatkan pada 5 meter di
atas objek dengan kecepatan sebesar 0.1 m/s dengan rata – rata akurasi yang
berada di angka 50%.