ABU Robocon merupakan kompetisi robotik di Asia – Pasifik yang diselenggarakan oleh Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU). Pada tahun 2023, ABU Robocon mengadakan kontes dengan tema ”Casting Flower over Angkor Wat”. Tantangan dari kompetisi tahun ini adalah rintangan pada lapangan permainan. Akan dirancang mobile robot dengan berbasis roda mekanum untuk dapat melewati rintangan yang ada pada lapangan permainan. Rintangan yang ada pada lapangan permainan antara lain; bidang datar, bidang miring dan bidang anak tangga. Mobile robot yang dirancang menggunakan kendali PID dalam melakukan mobilisasi pada lapangan permainan. Hasil dari mobile robot yang dibangun dapat berjalan dengan kecepatan stabil pada bidang datar. Mobile Robot berhasil melewati bidang miring dengan durasi 8 detik – 12 detik. Keberhasilan mobile robot dalam melewati bidang anak tangga adalah 40%