Perkembangan teknologi kontrol telah mengalami banyak kemajuan, kontrol otomatis
merupakan salah satu bagian penting dalam bidang pengendalian instrumentasi. Salah satu
alat kontrol utama yang banyak digunakan untuk pengontrolan suatu proses di bidang industri
adalah kontrol Proporsional, Integral dan Derivative (PID). Pengendalian Liquid Level
System merupakan salah satu contoh besaran proses yang dapat diamati perilaku kendalinya
dengan mudah, terutama pengendalian ketinggian air pada sistem Coupled Tank. Meskipun
sistem Coupled Tank memberikan eksperimen yang bermanfaat bagi mahasiswa dalam
memahami konsep kendali dasar, namun alat peraga yang tersedia di Laboratorium Sistem
Kendali Dasar (SKD) masih terbatas dan kurang interaktif. Hal ini menjadi masalah utama
yang perlu diatasi agar praktikum sistem kendali dasar menjadi lebih efektif dan efisien.
Untuk mengatasi masalah tersebut, kami mengusulkan pengembangan sistem kendali
ketinggian air pada alat peraga Coupled Tank sebagai media ajar praktikum sistem kendali
dasar. Sistem ini dirancang dengan tiga subsistem utama, yaitu kendali PID dinamik,
hardware and electronics, serta aplikasi dan GUI (CTS App). Pengembangan dilakukan
dengan metode engineering design process untuk memastikan perancangan sistematis dan
terstruktur. Selain itu, kami juga melakukan tuning PID untuk mencapai nilai yang optimal
sehingga sistem dapat mengikuti ketinggian air yang diinginkan.
Hasil dari pengujian spesifikasi menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan
respon close loop sesuai dengan karakteristik pengendali PID. Pengujian juga melibatkan
aspek spesifikasi ekonomi, di mana pengeluaran produksi alat peraga berhasil ditekan agar
tidak melebihi batas yang ditetapkan. Selanjutnya, alat peraga Coupled Tank yang berhasil
dikembangkan telah memberikan pengalaman pengguna yang efisien dan efektif dalam
memahami kontroler PID dan sistem kendali dasar. Dengan adanya alat peraga interaktif ini,
praktikum sistem kendali dasar diharapkan menjadi lebih menarik dan berdampak positif
terhadap pemahaman mahasiswa terhadap konsep-konsep kendali dasar.
Kata kunci : kendali PID, Coupled Tank, Alat peraga praktikum, Aplikasi, GUI