Parkir di area yang padat sering kali menjadi tantangan bagi pengemudi karena sulitnya menemukan tempat parkir yang kosong. Masalah ini semakin diperparah dengan kurangnya sistem informasi yang dapat memberikan data real-time tentang ketersediaan slot parkir dan rekomendasi tempat parkir yang optimal. Dalam kondisi ini, pengemudi sering kali harus menghabiskan waktu dan bahan bakar lebih banyak untuk mencari tempat parkir yang tersedia, yang pada akhirnya menyebabkan kemacetan dan polusi tambahan. Penelitian ini menawarkan solusi melalui pengembangan sistem rekomendasi tempat parkir yang menggunakan ESP32 dan sensor inframerah untuk mendeteksi ketersediaan tempat parkir secara real-time. Sistem ini terintegrasi dengan aplikasi Android yang memberikan informasi terkini kepada pengguna serta merekomendasikan tempat parkir terdekat dari pintu masuk. Database Firebase digunakan untuk menyimpan dan mengelola data tempat parkir, memastikan bahwa informasi yang disajikan kepada pengguna up-to-date. Secara keseluruhan, sistem ini bekerja dengan baik dalam mendeteksi slot parkir dan memberikan rekomendasi tempat yang tersedia kepada pengguna secara real-time. Namun, masih ada beberapa perbaikan yang perlu dilakukan, terutama untuk meningkatkan akurasi sensor dan mengoptimalkan waktu respons sistem, terutama untuk penggunaan di area parkir yang lebih besar.