ENHANCEMENT OF ACCURACY FOR UWB INDOOR POSITIONING USING SUPPORT VECTOR REGRESSION - Dalam bentuk buku karya ilmiah

ANDI SITTI SYATHIRAH

Informasi Dasar

50 kali
24.05.624
006.3
Karya Ilmiah - Thesis (S2) - Reference

Ultra-Wide Band (UWB) merupakan teknologi nirkabel yang memanfaatkan frekuensi dengan

lebar pita yang luas untuk memberikan jangkauan serta penentuan posisi dengan akurasi hingga

tingkat sentimeter. Teknologi ini telah banyak diaplikasikan dalam berbagai bidang, seperti

activity recognition, indoor localization, dan through-wall radar. Salah satu keunggulan utama

UWB adalah kemampuannya dalam menentukan lokasi objek dengan akurasi hingga 10 cm,

sehingga ideal untuk melacak aset bergerak dalam lingkungan yang kompleks dan peka terhadap

ruang. Pada penelitian ini, sistem penentuan posisi berbasis UWB menggunakan minimal tiga

anchor dan satu tag untuk mengukur jarak antar perangkat menggunakan metode Two-Way

Ranging (TWR). Namun, beberapa kondisi dapat mengurangi akurasi pengukuran. Untuk

mengatasi hal tersebut, penelitian ini mengusulkan penggunaan algoritma Support Vector

Regression (SVR) guna meningkatkan akurasi sistem penentuan posisi. SVR merupakan metode

regresi yang mendukung regresi linier dan non-linier, dengan tujuan menemukan hyperplane

optimal yang meminimalkan kesalahan prediksi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa UWB,

dikombinasikan dengan SVR, mampu memberikan akurasi yang signifikan, dengan Mean

Absolute Error (MAE) sebesar 17 cm pada koordinat X dan 19 cm pada koordinat Y, serta Mean

Squared Error (MSE) sebesar 4 cm pada koordinat X dan 5 cm pada koordinat Y dalam kondisi

Line of Sight (LOS). Hal ini menegaskan bahwa kombinasi UWB dan SVR merupakan pendekatan

yang efektif dalam meningkatkan akurasi penentuan posisi di dalam ruangan.

Subjek

IOT
 

Katalog

ENHANCEMENT OF ACCURACY FOR UWB INDOOR POSITIONING USING SUPPORT VECTOR REGRESSION - Dalam bentuk buku karya ilmiah
 
xiii,63p.:il,;pdf file
English

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

ANDI SITTI SYATHIRAH
Perorangan
Rendy Munadi, Gita Indah Hapsari
 

Penerbit

Universitas Telkom, S2 Teknik Elektro
Bandung
2024

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini