PENGEMBANGAN SISTEM KONTROL PINTU OTOMATIS DAN PERGERAKAN ROBOT BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) PADA ROBOT PENGANTAR MAKANAN - Dalam bentuk buku karya ilmiah

NIDYA INTANI DWI SAKA PUTRI

Informasi Dasar

22 kali
25.04.3611
000
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Perkembangan teknologi robotika memberikan peluang untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas layanan, salah satunya melalui robot pengantar makanan dengan kemampuan membuka pintu otomatis. Sistem ini dirancang untuk mengatasi masalah kebersihan, efisiensi, dan akurasi dalam pengantaran makanan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem kontrol pintu otomatis dan monitoring berbasis Internet of Things (IoT) untuk efisiensi kontrol pintu otomatis.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pintu otomatis berbasis kontrol PID dengan menggunakan rotary encoder sebagai sensor posisi. Limit switch digunakan sebagai pengaman tambahan agar pintu dapat berhenti tepat di batas akhir dan mencegah kerusakan mekanik. Selain itu, sistem dilengkapi komunikasi dua arah antara modul kontrol, serta integrasi teknologi Internet of Things (IoT) agar status pintu dapat dipantau dan dikendalikan secara jarak jauh.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa kombinasi parameter kontrol PID yang optimal dapat menghasilkan gerakan pintu yang presisi. Sistem ini juga terbukti stabil dan responsif, sehingga mampu mendukung proses pengantaran makanan dengan aman, efisien, dan tetap menjaga kualitas makanan agar higienis. Dengan adanya pintu otomatis yang terintegrasi dengan IoT, robot pengantar makanan menjadi lebih inovatif, dan memberikan kemudahan serta kenyamanan tambahan bagi pengguna.
Kata Kunci: IoT, kontrol PID, pintu otomatis, rotary encoder, Robot pengantar makanan.

Subjek

SISTEM KONTROL
 

Katalog

PENGEMBANGAN SISTEM KONTROL PINTU OTOMATIS DAN PERGERAKAN ROBOT BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) PADA ROBOT PENGANTAR MAKANAN - Dalam bentuk buku karya ilmiah
 
x, 64p.: il,; pdf file
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

NIDYA INTANI DWI SAKA PUTRI
Perorangan
Erwin Susanto, Irham Mulkan Rodiana
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro
Bandung
2025

Koleksi

Kompetensi

  • AZK4EAA4 - Tugas Akhir

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini