ROBOT EDUKASI OBJECT DETECTION DENGAN PLATFORM EDGE IMPULSE - Dalam bentuk buku karya ilmiah

INDA LELY NURITA

Informasi Dasar

19 kali
25.04.3619
000
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Penelitian ini mengembangkan robot edukasi berbasis artificial intelligence untuk pembelajaran STEM yang mengintegrasikan teknologi object detection menggunakan platform Edge Impulse dengan algoritma FOMO (Faster Objects, More Objects). Robot menggunakan arsitektur terdistribusi dengan ESP32-CAM sebagai unit pemrosesan AI vision dan ESP32 sebagai kontroler utama untuk navigasi dan display edukatif. Model deteksi objek dilatih menggunakan dataset 3.000 gambar rambu lalu lintas (turn right, roundabout, warning sign) dan mencapai akurasi training 99,8% dengan ukuran model 82,3 KB yang memungkinkan deployment pada microcontroller dengan resource terbatas.

Hasil pengujian menunjukkan sistem mencapai success rate 100% pada kondisi pencahayaan optimal (912 lux) namun mengalami penurunan menjadi 80% pada kondisi suboptimal (750-853 lux). Gap performa antara training environment (99,8%) dengan implementasi real-world (60-70%) menunjukkan adanya domain gap yang signifikan namun memberikan nilai edukatif dalam memahami keterbatasan teknologi AI. Robot berhasil memvalidasi teori pembelajaran konstruktivisme melalui three-phase action execution framework, memungkinkan siswa mengobservasi proses pengambilan keputusan AI secara real-time dan terbukti efektif sebagai platform pembelajaran yang affordable untuk memperkenalkan konsep edge AI dalam konteks pendidikan STEM.
 
Keywords: robot edukasi, deteksi objek, Edge Impulse, algoritma FOMO, ESP32-CAM, pembelajaran STEM, computer vision, TinyML, artificial intelligence, constructivist learning
 

Subjek

ROBOTIKA
 

Katalog

ROBOT EDUKASI OBJECT DETECTION DENGAN PLATFORM EDGE IMPULSE - Dalam bentuk buku karya ilmiah
 
ix, 78p.: il,; pdf file
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

INDA LELY NURITA
Perorangan
Sony Sumaryo, Erwin Susanto
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro
Bandung
2025

Koleksi

Kompetensi

  • TEI3G3 - KECERDASAN BUATAN
  • TEI4B3 - ROBOTIKA

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini