ABSTRAKSI: Calung merupakan alat musik tradisional yang berasal dari Jawa Barat dan menjadi ciri khas budaya sunda . U ntuk mempermudah dan menarik minat seseorang yang ingin bermain alat musik tradisional calung , maka dibuatlah objek 3D virtual berupa alat musik tradisional calung yang bisa dimainkan seperti alat musik tradisional calung aslinya dengan menggunakan Augmented R eality ( AR ) . Dari penelitian yang sud ah banyak dilakukan sebelumnya, AR hanya diimplementasikan untuk merotasi dan memindahkan atau menggerakkan objek dengan tangan yang sudah ditelusuri . Dalam Tugas Akhir ini akan dikembangkan sebuah sistem yang akan menangkap pergerakan tangan dengan menggunakan algoritma Kalman Filter dan kemudian menjadikannya sebagai marker dalam AR. Algoritma Kalman Filter merupakan algoritma rekursif yang membutuhkan state sebelumnya dan peng ukuran sekarang untuk mengestimasi state sekarang. Sedangkan untuk rendering objek calung dalam AR akan digunakan OpenGL sebag ai library dasar. Kemudian akan dilakukan interaksi antara tangan dan objek virtual secara real time . Hasil pengujian menunjukkan bahwa pencahayaan dan kondisi ruangan tidak berpengaruh terhadap waktu processing dan performansi Kalman Filter , mampu mengatasi masalah interferensi warna dan tabrakan antar objek lain , dan error yang dihasilkan ketika user memukul calung, suaranya tidak keluar sebanyak 32 kali . Sehingga error yang dihasilkan dari uji coba aplikasi ini oleh 20 user sebesar 4,57 %.KATA KUNCI: Augmented Reality , Hand Tracking , Kalman Filter , OpenGL, CalungABSTRACT: Calung is a traditional musical instrument s from West Java and characteristic of Sundanese culture . To facilitate and attract someone who wants to play traditional musical instruments calung , a virtual 3D objects was made in the form of traditional musical instruments calung that can be played like a traditional musical instrument calung original by using Augmented Reality ( AR). From the research that has been done before , the AR is only implemented to rotate and move or move objects that have been traced by hand . T his final project will be developing a system that can cat ch a movement of hand using Kalman Filter algorithm, and then make it as a marker in AR. Kalman Filter is a recursive algorithm which requires a previous state and current measurement s to estimate the current state . Whereas OpenGL will be used as a basic library to rendering objects in AR , . Then performed the interaction between hand and virtual objects in real time . The test results showed that the lighting and background in a room did not affect the processing time and the performance of the Kalman F ilter, able to troubleshoot the problem of the color interference and collisions between other objects, and an error is generated when the user hit calung, its voice did not come out as much as 32 ti mes. T he resulting error from th is application by 20 users is about 4.57%.KEYWORD: Augmented Reality , Hand Tracking , Kalman Filter , OpenGL, Calung